煤炭輸送系統(tǒng)智能控制及應用

第1章概述001
1.1煤炭輸送系統(tǒng)的研究背景及意義002
1.2大運距曲線帶式輸送機的發(fā)展現(xiàn)狀003
1.2.1大運距曲線帶式輸送機的應用003
1.2.2曲線帶式輸送機的國外發(fā)展現(xiàn)狀007
1.2.3曲線帶式輸送機的國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀008
1.3大運距輸送系統(tǒng)的關鍵技術009
1.3.1設計標準選用009
1.3.2動態(tài)特性研究009
1.3.3啟動和制動性能010
1.4大運距帶式輸送機的技術難題010

第2章輸送系統(tǒng)設計理論及方案設計012
2.1輸送系統(tǒng)設計方案013
2.1.1設計方案提出013
2.1.2設計方案論證014
2.2工程設計016
2.2.1工藝流程016
2.2.2輸送系統(tǒng)運量016
2.3運輸設備配置017
2.3.1主要運輸設備017
2.3.2輔助設施019
2.4本章小結020

第3章主要設備關鍵技術分析021
3.1設計原則及方法022
3.1.1設計原則022
3.1.2設計方法023
3.1.3運行阻力024
3.2驅(qū)動裝置及拉緊裝置的布置025
3.2.1驅(qū)動裝置布置025
3.2.2拉緊裝置布置028
3.3輸送系統(tǒng)的參數(shù)設計029
3.3.1彎曲段的設計029
3.3.2膠帶傾角與槽角032
3.3.3跑偏防護032
3.4本章小結034

第4章煤炭定重裝載系統(tǒng)連續(xù)改向裝置035
4.1煤炭定重裝載系統(tǒng)連續(xù)改向裝置結構設計036
4.2連續(xù)改向裝置液壓控制系統(tǒng)038
4.3連續(xù)改向裝置的動力機構傳遞函數(shù)040
4.3.1負載壓力和負載流量041
4.3.2傳遞函數(shù)的推導042
4.4閥控雙缸同步系統(tǒng)傳遞函數(shù)計算048
4.4.1伺服閥傳遞函數(shù)的確定048
4.4.2伺服放大器及位移傳感器的傳遞函數(shù)048
4.4.3系統(tǒng)傳遞函數(shù)的計算049

第5章大運距煤炭輸送系統(tǒng)智能控制051
5.1液壓同步控制技術及其應用052
5.1.1常用的液壓同步回路053
5.1.2液壓同步控制方式與比較055
5.1.3液壓同步控制策略及發(fā)展058
5.1.4液壓同步控制的實際應用059
5.2模糊自整定PID控制及仿真062
5.2.1模糊控制062
5.2.2模糊控制的基本原理062
5.2.3模糊控制器064
5.2.4模糊控制器的設計065
5.2.5PID控制原理071
5.2.6模糊自整定PID控制器072
5.2.7PID參數(shù)自整定原則073
5.2.8模糊自整定PID算法076
5.2.9閥控缸系統(tǒng)模糊自整定PID控制仿真077
5.3神經(jīng)網(wǎng)絡自整定PID控制084
5.3.1神經(jīng)網(wǎng)絡控制084
5.3.2神經(jīng)網(wǎng)絡基本描述086
5.3.3神經(jīng)網(wǎng)絡學習規(guī)則087
5.3.4BP網(wǎng)絡088
5.3.5BP網(wǎng)絡設計的注意問題093
5.3.6基于BP網(wǎng)絡的自整定PID控制095
5.3.7閥控缸系統(tǒng)BP網(wǎng)絡的自整定PID控制仿真098
5.4模糊神經(jīng)網(wǎng)絡自整定PID控制102
5.4.1模糊神經(jīng)網(wǎng)絡概述102
5.4.2模糊神經(jīng)網(wǎng)絡控制原理104
5.4.3模糊RBF網(wǎng)絡控制器的設計106
5.4.4模糊RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(FNN)的結構108
5.4.5FNN學習規(guī)則109
5.4.6FNN收斂性分析111
5.4.7模糊RBF網(wǎng)絡自整定PID114
5.4.8仿真結果115
5.5自適應控制理論122
5.5.1自適應控制基本概念及原理122
5.5.2自適應控制的種類123
5.5.3自適應控制的理論基礎124
5.5.4模型參考自適應控制128
5.5.5液壓閥伺服控制系統(tǒng)MRAC設計132
5.5.6自適應率的設計134
5.5.7基于MRAC控制性能的仿真研究135
5. 6系統(tǒng)建模及聯(lián)合仿真141
5.6.1AMESim軟件介紹141
5.6.2伺服閥控制系統(tǒng)建模143
5.6.3液壓閥伺服控制系統(tǒng)聯(lián)合仿真145

第6章煤炭輸送系統(tǒng)設計軟件開發(fā)及設備選型148
6.1煤炭輸送系統(tǒng)設計的軟件開發(fā)149
6.2主要技術參數(shù)151
6.2.1基礎數(shù)據(jù)及初定設計參數(shù)151
6.2.2輸送量校核153
6.2.3運行阻力153
6.2.4傳動滾筒圓周力156
6.2.5電動機功率156
6.2.6張力計算157
6.2.7逆止力矩、制動力矩計算161
6.2.8拉緊裝置拉緊力162
6.3設備設計選型163
6.3.1設計選型原則及驅(qū)動方式確定163
6.3.2主要設備選型166
6.3.3輔助設備選型173
6.4參數(shù)設計175
6.4.1主要參數(shù)175
6.4.2啟動與停機控制參數(shù)176
6.5本章小結180

參考文獻181