旋翼無人機的建模、規(guī)劃與控制

　　《旋翼無人機的建模、規(guī)劃與控制》將機械臂的作業(yè)能力與四旋翼飛行機器人的自由飛行能力相結合，再綜合視覺感知技術，設計并研發(fā)基于視覺感知的旋翼飛行機械臂系統(tǒng)，使其在三維空間中具有高度自主性、機動性及高精度懸停抓取控制等特性。全書共分8章，詳細闡述了旋翼飛行機械臂系統(tǒng)的相關理論和技術，內容包括：位置、姿態(tài)描述與坐標系變換，旋翼無人機的建模分析，旋翼無人機的運動信息估計，旋翼無人機視覺定位方法及系統(tǒng)，旋翼無人機的路徑規(guī)劃，旋翼無人機控制器的設計，機載操作臂，帶臂旋翼無人機?！缎頍o人機的建模、規(guī)劃與控制》可作為高等院校自動化、電子信息、測控技術與儀表、電氣工程、系統(tǒng)工程、機電工程等專業(yè)本科生和研究生的教學參考書，也可作為相關專業(yè)工程技術人員的自學參考書。

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