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船舶航向航跡非線性控制研究

船舶航向航跡非線性控制研究

定　價(jià)：￥49.00

作　者： 劉文江
出版社： 中國水利水電出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺
ISBN： 9787517077244 出版時(shí)間： 2019-05-01 包裝：
開本： 頁數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　針對不確定性和外界干擾條件下的欠驅(qū)動(dòng)船舶航行控制問題，本書嘗試采用自抗擾控制、滑模控制、Backstepping控制等幾種控制算法進(jìn)行航向航跡控制研究，重點(diǎn)闡述了航向航跡控制算法的實(shí)現(xiàn)問題，為提高船舶航行控制系統(tǒng)的魯棒性提供了新的控制思路和方案。本文成果也可以推廣應(yīng)用于水下潛器、非完整移動(dòng)機(jī)器人等其它具有欠驅(qū)動(dòng)特性的系統(tǒng)中，具有較好的普適性。本書可作為從事船舶控制工程、控制理論與控制工程相關(guān)專業(yè)的教師、研究生、高年級本科生的課程教材與教學(xué)用書，亦可作為船舶控制工程研究和設(shè)計(jì)人員的參考書。 

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