水下組合導(dǎo)航及其濾波算法

　　水下航行器具有良好的隱蔽性、較強(qiáng)的機(jī)動(dòng)能力等特點(diǎn)，不僅在軍事上受到各個(gè)國(guó)家的重視，而且在民用領(lǐng)域同樣得到了廣泛的應(yīng)用。隨著水下航行器對(duì)導(dǎo)航定位精度要求的不斷提高，單一的導(dǎo)航系統(tǒng)難以滿足實(shí)際的需求。因此，組合導(dǎo)航系統(tǒng)已逐步成為靠前外研究的熱點(diǎn)問(wèn)題?！端陆M合導(dǎo)航及其濾波算法》深入、系統(tǒng)地闡述了粒子濾波及其改進(jìn)算法在水下航行器組合導(dǎo)航中的應(yīng)用，算法經(jīng)過(guò)計(jì)算模擬仿真及試驗(yàn)檢驗(yàn)，工程實(shí)用性較強(qiáng)。《水下組合導(dǎo)航及其濾波算法》可用于組合導(dǎo)航等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生及科研人員參考。

暫缺《水下組合導(dǎo)航及其濾波算法》作者簡(jiǎn)介