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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《空間弱撞擊對(duì)接機(jī)構(gòu)》在對(duì)空間對(duì)接技術(shù)多年理論和工程經(jīng)驗(yàn)積累的基礎(chǔ)上，密切結(jié)合航天事業(yè)發(fā)展對(duì)新型空間對(duì)接技術(shù)的需求，主要以弱撞擊對(duì)接機(jī)構(gòu)為對(duì)象，對(duì)國內(nèi)外航天工程應(yīng)用的對(duì)接機(jī)構(gòu)分類、技術(shù)發(fā)展與應(yīng)用進(jìn)行全面概括；基于現(xiàn)有對(duì)接機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，以及弱撞擊對(duì)接“大容差”“低沖擊”“硬聯(lián)接”的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則，提出了一種新一代弱撞擊對(duì)接機(jī)構(gòu)；以新型對(duì)接機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)，研究其運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)空間、捕獲動(dòng)力學(xué)等機(jī)械特性；針對(duì)新型對(duì)接機(jī)構(gòu)的柔順對(duì)接特性，提出了基于速度的阻抗控制及自適應(yīng)阻抗控制策略。《空間弱撞擊對(duì)接機(jī)構(gòu)》適合飛行器設(shè)計(jì)、空間對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、機(jī)械設(shè)計(jì)等相關(guān)領(lǐng)域從業(yè)人員使用。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《空間弱撞擊對(duì)接機(jī)構(gòu)》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

第1章概述
1．1 國內(nèi)外空間對(duì)接機(jī)構(gòu)的研究現(xiàn)狀
1．2 柔順力控制綜述
1．3 對(duì)接機(jī)構(gòu)仿真綜述
第2章弱撞擊對(duì)接機(jī)構(gòu)及其結(jié)構(gòu)特性
2．1 概述
2．2 弱撞擊對(duì)接系統(tǒng)
2．3 LIDM的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
2．4 LIDM捕獲系統(tǒng)的工作空間
2．5 LIDM捕獲系統(tǒng)的力學(xué)性能分析
第3章 LIDM的捕獲動(dòng)力學(xué)
3．1 概述
3．2 建模基本假設(shè)
3．3 凱恩方法建立動(dòng)力學(xué)模型
3．4 動(dòng)力學(xué)模型的驗(yàn)證
3．5 LIDM動(dòng)力學(xué)模型的簡(jiǎn)化
第4章 LIDM基于速度的阻抗柔順控制系統(tǒng)
4．1 概述
4．2 阻抗控制概述
4．3 期望阻抗參數(shù)的選取準(zhǔn)則
4．4 阻抗控制中的誤差分析
4．5 單軸驅(qū)動(dòng)臂基于速度阻抗控制的研究
4．6 LIDM捕獲過程柔順控制的研究
第5章 LIDM的自適應(yīng)阻抗控制
5．1 概述
5．2 自適應(yīng)控制的基本原理
5．3 自適應(yīng)速度阻抗控制器的設(shè)計(jì)
5．4 驅(qū)動(dòng)臂單軸自適應(yīng)阻抗控制仿真
5．5 LIDM捕獲過程的自適應(yīng)阻抗控制研究
參考文獻(xiàn)