硬件設(shè)計

　　本系列叢書以全國大學(xué)生智能汽車競賽為背景，內(nèi)容分四個部分：第一部分是基礎(chǔ)知識，主要介紹全國大學(xué)生智能汽車競賽的主要形式、競賽規(guī)范和賽場紀(jì)律、競賽流程；第二部分是硬件設(shè)計部分，主要介紹本競賽所需的電源電路設(shè)計、電機驅(qū)動電路設(shè)計、測速模塊設(shè)計、陀螺儀和加速度傳感器電路設(shè)計、單片機*小系統(tǒng)設(shè)計、輔助外設(shè)電路設(shè)計，以及PCB實體電路設(shè)計；第三部分是軟件設(shè)計部分，主要圍繞本競賽所使用的K60系列MCU的軟件設(shè)計進行講授，包括時鐘和中斷系統(tǒng)、端口與引腳控制、定時器、串行協(xié)議通信、A/D轉(zhuǎn)換模塊等的軟件設(shè)計，以及智能車系統(tǒng)軟件設(shè)計；第四部分是系統(tǒng)設(shè)計部分，按照本競賽分組類別，分別分為攝像頭車系統(tǒng)設(shè)計、平衡車（光電組）系統(tǒng)設(shè)計、電磁車系統(tǒng)設(shè)計、電軌車系統(tǒng)設(shè)計。 本系列叢書以大學(xué)生科技競賽課程化建設(shè)為目標(biāo)，以電子信息類專業(yè)課程知識為基礎(chǔ)，同時涵蓋自動控制、模式識別、傳感技術(shù)、汽車電子、電氣、計算機、機械與汽車等多學(xué)科專業(yè)知識，可作為各類大學(xué)生科技競賽、探索性實踐訓(xùn)練指導(dǎo)書和教學(xué)的參考教材。

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