注冊(cè) | 登錄讀書(shū)好，好讀書(shū)，讀好書(shū)！
讀書(shū)網(wǎng)-DuShu.com
當(dāng)前位置： 首頁(yè)出版圖書(shū)科學(xué)技術(shù)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)認(rèn)證與等級(jí)考試全國(guó)計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)（NIT）可重構(gòu)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制方法

可重構(gòu)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制方法

可重構(gòu)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制方法

定　價(jià)：￥98.00

作　者： 杜艷麗，趙瑩，張煒，曹福成
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺

購(gòu)買(mǎi)這本書(shū)可以去

ISBN： 9787030607485 出版時(shí)間： 2019-06-01 包裝：
開(kāi)本： 頁(yè)數(shù)： 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　可重構(gòu)機(jī)械臂能夠根據(jù)任務(wù)需要組合成不同構(gòu)形去完成不同的任務(wù)，其模塊化的特點(diǎn)使其具有適應(yīng)性強(qiáng)、成本低、容錯(cuò)性好、穩(wěn)定性高等特點(diǎn)，已被廣泛應(yīng)用于危險(xiǎn)環(huán)境作業(yè)、軍事、空間探測(cè)、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、娛樂(lè)等領(lǐng)域，代替人類(lèi)去完成很多其無(wú)法完成的工作。本書(shū)主要敘述可重構(gòu)機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)模型的建立、構(gòu)形優(yōu)化、可重構(gòu)機(jī)械臂的主動(dòng)容錯(cuò)控制、自由空間的軌跡跟蹤控制、在受限空間內(nèi)的分散力/位置控制方法等。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《可重構(gòu)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制方法》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

暫缺《可重構(gòu)機(jī)械臂的動(dòng)力學(xué)控制方法》目錄

本目錄推薦

掃描二維碼
Copyright ? 讀書(shū)網(wǎng) www.autoforsalebyowners.com 2005-2020, All Rights Reserved.
鄂ICP備15019699號(hào) 鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào)