多功能智能機(jī)器小車的開發(fā)與研制

第一章 智能小車的研究進(jìn)展
第二章 制作智能小車的知識儲備
第一節(jié) 車輪的選擇
第二節(jié) 驅(qū)動電機(jī)的選擇
第三節(jié) 電機(jī)驅(qū)動電路的設(shè)計(jì)
第四節(jié) 供電系統(tǒng)的選擇
第五節(jié) 車架的制作
第六節(jié) 微處理器的選擇
第七節(jié) 讓小車具備初級智慧
第八節(jié) 借我一雙慧眼吧
第九節(jié) 速度的控制
第十節(jié) 對小車發(fā)出指令
第十一節(jié) 讓小車能看得見
第三章 智能小車的安裝與調(diào)試
第一節(jié) 智能小車底盤安裝
第二節(jié) 超聲波、舵機(jī)等模塊的安裝
第三節(jié) 攝像頭模塊的安裝
第四節(jié) 測速模塊的安裝
第五節(jié) 智能小車的控制板接線
第六節(jié) 智能小車主板的安裝
第四章 玩轉(zhuǎn)智能小車
第一節(jié) 編寫一個電機(jī)的運(yùn)動函數(shù)
第二節(jié) 編寫前進(jìn)和后退函數(shù)
第三節(jié) 編寫左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)函數(shù)
第四節(jié) 編寫小車綜合運(yùn)動函數(shù)
第五節(jié) 按鈕檢測與頭文件的編寫
第六節(jié) 編寫綜合運(yùn)動小車的頭文件函數(shù)
第七節(jié) 中斷定時器函數(shù)的編寫
第八節(jié) PWM電機(jī)調(diào)速原理
第九節(jié) 舵機(jī)工作原理和歸中實(shí)驗(yàn)
第十節(jié) 循跡小車工作原理
第十一節(jié) 循跡小車實(shí)驗(yàn)
第十二節(jié) 避障小車工作原理與實(shí)驗(yàn)
第十三節(jié) 紅外跟蹤小車工作原理與實(shí)驗(yàn)
第十四節(jié) 數(shù)碼管工作原理
第十五節(jié) 紅外遙控原理
第十六節(jié) 紅外遙控小車實(shí)驗(yàn)
第十七節(jié) 超聲波的工作原理
第十八節(jié) 超聲波避障實(shí)驗(yàn)
第十九節(jié) 串口通信原理
第二十節(jié) WiFi通信模塊介紹
第二十一節(jié) 基于PT2272-M4 315M無線遙控的智能小車
參考文獻(xiàn)
后記