機(jī)器人人工智能

1 高級(jí)機(jī)器人技術(shù)和人工智能的基礎(chǔ) 1
技術(shù)要求 2
機(jī)器人技術(shù)和 AI 的基本原則 2
AI 是什么（以及 AI 不是什么） 3
陽光之下無新事 4
作為例子的問題：整理房間 5
你將學(xué)到的 7
人工智能和先進(jìn)的機(jī)器人科技 8
機(jī)器人和我們的開發(fā)環(huán)境介紹 9
軟件模塊（ROS、Python 和 Linux 12
機(jī)器人控制系統(tǒng)和決策框架 13
機(jī)器人控制系統(tǒng) — 帶有軟實(shí)時(shí)控制的控制循環(huán) 24
2 創(chuàng)建你的機(jī)器人 34
技術(shù)要求 34
機(jī)器人人工智能
【XIV】
什么是機(jī)器人 35
機(jī)器人剖析 — 機(jī)器人是由什么組成的35
包容架構(gòu) 39
軟件設(shè)置 41
準(zhǔn)備筆記本電腦 42
安裝 Python 42
在筆記本電腦上安裝 ROS 44
設(shè)置樹莓派 3 46
硬件 48
最開始 — 碼放配件49
裝配履帶 50
安裝履帶 51
裝配機(jī)械臂基座（轉(zhuǎn)盤）53
裝配手臂 55
接線 58
3 實(shí)用機(jī)器人設(shè)計(jì)過程的基本概念 61
【XV】
4 使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和有監(jiān)督學(xué)習(xí)完成物體識(shí)別 88
5 撿起玩具 118
【XVI】
6 教機(jī)器人聽 151
7 躲開樓梯 177
【XVII】
8 把東西放好 204
9 給機(jī)器人一個(gè)人工人格 235
【XVIII】
10 結(jié)論和思考 265