玩轉(zhuǎn)3D視界：3D機(jī)器視覺及其應(yīng)用

【目錄】
第1章 引言 1
1.1 何為“3D視界” 1
1.2 如何玩轉(zhuǎn)3D視界 2
1.3 本書的主要內(nèi)容 4
1.4 面向的讀者 6
第2章 3D視界的硬實(shí)力與軟實(shí)力——3D相機(jī)與開發(fā)平臺(tái) 8
2.1 概述 8
2.2 雙目相機(jī) 10
2.3 結(jié)構(gòu)光3D相機(jī) 17
2.4 ToF相機(jī) 24
2.5 三種相機(jī)的對比及典型應(yīng)用 35
2.6 DMAPP開發(fā)平臺(tái) 42
2.7 總結(jié)與思考 49
參考文獻(xiàn) 50
第3章 3D數(shù)據(jù)表示方法 51
3.1 概述 51
3.2 深度圖 52
3.3 點(diǎn)云 55
3.4 體素 64
3.5 三角剖分 68
3.6 3D數(shù)據(jù)存儲(chǔ)格式 76
3.7 總結(jié)與思考 86
參考文獻(xiàn) 87
第4章 3D數(shù)據(jù)處理 88
4.1 概述 88
4.2 深度圖濾波 96
4.3 點(diǎn)云濾波器與過濾器 107
4.4 3D數(shù)據(jù)壓縮 113
4.5 總結(jié)與思考 131
參考文獻(xiàn) 132
第5章 3D幾何測量與重建 133
5.1 概述 133
5.2 3D測量 134
5.3 3D重建 147
5.4 總結(jié)與思考 163
參考文獻(xiàn) 164
第6章 3D物體分割與識(shí)別 166
6.1 概述 166
6.2 目標(biāo)分割 167
6.3 幾何形狀識(shí)別 177
6.4 語義識(shí)別 188
6.5 總結(jié)與思考 207
參考文獻(xiàn) 208
第7章 3D活體檢測與動(dòng)作識(shí)別 210
7.1 概述 210
7.2 人臉識(shí)別 211
7.3 人體骨架識(shí)別 224
7.4 跌倒檢測 242
7.5 手勢識(shí)別 251
7.6 總結(jié)與思考 271
參考文獻(xiàn) 271
附錄 縮略語 277