智能化協(xié)同無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法

第1章 緒論
1．1 WSN節(jié)點(diǎn)定位算法的概念和發(fā)展
1．2 節(jié)點(diǎn)定位研究的學(xué)派
1．3 WSN智能化協(xié)同節(jié)點(diǎn)定位的研究架構(gòu)
第2章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位算法研究
2．1 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)
2．1．1 傳感器節(jié)點(diǎn)
2．1．2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
2．1．3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)
2．1．4 無(wú)線信號(hào)的信道特性
2．1．5 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的分層協(xié)議
2．1．6 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的技術(shù)熱點(diǎn)
2．1．7 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用
2．1．8 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)面臨的挑戰(zhàn)
2．2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位技術(shù)
2．3 定位算法的概念
2．4 定位算法的分類(lèi)
2．4．1 基于測(cè)距的定位與無(wú)須測(cè)距的定位算法
2．4．2 集中式計(jì)算和分布式計(jì)算
2．4．3 相對(duì)定位和絕對(duì)定位
2．4．4 松散耦合和緊密耦合
2．4．5 遞增式定位和并發(fā)式定位
2．5 節(jié)點(diǎn)定位算法的評(píng)價(jià)指標(biāo)
2．5．1 定位精度
2．5．2 容錯(cuò)性和自適應(yīng)性
2．5．3 節(jié)點(diǎn)密度
2．5．4 信標(biāo)節(jié)點(diǎn)密度
2．5．5 覆蓋率
2．5．6 功耗
2．5．7 代價(jià)
2．6 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的測(cè)距方法研究
2．6．1 RSSI測(cè)距法
2．6．2 TOA測(cè)距法
2．6．3 TDOA測(cè)距法
2．6．4 測(cè)距方法對(duì)比
2．7 常用的節(jié)點(diǎn)定位算法
2．7．1 MDS-MAP節(jié)點(diǎn)定位算法
2．7．2 凸規(guī)劃定位算法
2．7．3 Hop-Euclidean節(jié)點(diǎn)定位算法
2．7．4 APIT節(jié)點(diǎn)定位算法
2．7．5 AHLos節(jié)點(diǎn)定位算法
2．7．6 AOA定位法
2．7．7 三角形質(zhì)心定位算法
2．7．8 邊界盒定位算法
2．8 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)智能定位算法
第3章 RSSI節(jié)點(diǎn)定位算法研究
3．1 RSSI的測(cè)距模型研究
3．1．1 RSSI的測(cè)距原理
3．1．2 RSSI的測(cè)距影響因素
3．2 常用定位算法研究
3．2．1 極大似然估計(jì)法
3．2．2 三角定位法
3．2．3 三邊定位法
3．3 無(wú)線信號(hào)的傳播損耗模型
3．3．1 對(duì)數(shù)．常態(tài)分布模型
3．3．2 自由空間傳播模型
3．3．3 雙線地面反射模型
3．3．4 衰減因子模型
3．4 RSSI濾波算法研究
3．4．1 濾波算法
3．4．2 常用的濾波算法
3．5 室內(nèi)定位精度的影響因素分析
3．5．1 環(huán)境參數(shù)
3．5．2 突發(fā)干擾
3．5．3 人體對(duì)信號(hào)接收強(qiáng)度的影響
3．5．4 多徑傳播的影響
3．5．5 同頻干擾的影響
3．6 三邊定位方法分析
3．6．1 實(shí)際環(huán)境下的三邊定位方法
……
第4章 基于雙參考節(jié)點(diǎn)差分修正的RSSI定位算法研究
第5章 基于雙參考節(jié)點(diǎn)差分修正的RSSI定位算法的實(shí)現(xiàn)及測(cè)試
第6章 DV-Hop節(jié)點(diǎn)定位算法研究
第7章 動(dòng)態(tài)信標(biāo)節(jié)點(diǎn)的分區(qū)域Dv．Hop定位算法
第8章 SRDV-Hop算法仿真結(jié)果及其分析
第9章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)質(zhì)心定位算法的研究
第10章 動(dòng)態(tài)多參考中心節(jié)點(diǎn)的質(zhì)心定位算法
第11章 動(dòng)態(tài)多參考中心節(jié)點(diǎn)的質(zhì)心定位算法仿真結(jié)果及其分析
第12章 粒子群算法和RSSI定位算法研究
第13章 基于粒子群算法的RSSI節(jié)點(diǎn)定位算法研究
第14章 基于粒子群算法的RSSI節(jié)點(diǎn)定位算法的實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與驗(yàn)證研究
參考文獻(xiàn)