JANUS水聲通信協(xié)議及應(yīng)用

第1章 緒論
1．1 水下無線通信
1．1．1 水下光通信
1．1．2 水下電磁通信
1．1．3 水聲通信
1．2 水聲通信技術(shù)概述
1．2．1 水聲通信發(fā)展
1．2．2 水聲信道特點
1．2．3 水聲通信技術(shù)簡介
1．3 水聲通信機概述
1．4 水聲信息網(wǎng)絡(luò)概述
1．4．1 國內(nèi)外研究概況
1．4．2 水聲網(wǎng)絡(luò)的特點及其面臨的挑戰(zhàn)
1．4．3 水聲網(wǎng)絡(luò)簡化網(wǎng)絡(luò)分層體系
第2章 水聲通信標準化
2．1 水聲通信標準化協(xié)議的系統(tǒng)架構(gòu)
2．1．1 標準水聲信道建模和仿真
2．1．2 物理層標準化
2．1．3 軟件定義開放構(gòu)架水聲MODEM
2．1．4 標準協(xié)議仿真器
2．1．5 標準化協(xié)議
2．1．6 頻率選擇和頻段分配計劃
2．1．7 網(wǎng)絡(luò)支持能力和互聯(lián)
2．2 水聲通信標準化相關(guān)項目
2．2．1 UCAC項目
2．2．2 80-hps WHOI標準
2．2．3 JANUS標準倡議
2．2．4 MIT的r-MODEM和AUVNetSim項目
2．2．5 PLUSNet項目
2．2．6 UNA倡議
2．2．7 SeaWeb和FRONT項目
2．2．8 UAN項目
2．2．9 NARCISSUS-2005信道仿真器
2．2．10 RACUN項目
2．2．11 SUNRISE項目
2．2．12 SUNSET項目
第3章 JANUS水聲通信協(xié)議
3．1 JANUS協(xié)議介紹
3．1．1 JANUS協(xié)議介紹
3．1．2 JANUS倡議要點
3．1．3 JANUS發(fā)展概況
3．2 JANUS技術(shù)規(guī)范
3．2．1 物理層編碼方案
3．2．2 JANUS基線包規(guī)格
3．2．3 應(yīng)用數(shù)據(jù)塊ADB規(guī)格
3．2．4 循環(huán)冗余校驗CRC規(guī)格
3．2．5 卷積編碼規(guī)格
3．2．6 時間交織規(guī)格
3．2．7 喚醒音規(guī)格
3．2．8 跳頻序列規(guī)格
3．2．9 中心頻率、帶寬、碼片時長和頻率槽寬
3．2．10 前導(dǎo)碼規(guī)格
3．2．11 碼片加窗規(guī)格
3．2．12 載荷數(shù)據(jù)規(guī)格
3．2．13 JANUS音頻初始工作頻帶
3．3 媒體訪問控制MAC
3．3．1 媒體訪問控制MAC主要特性
3．3．2 全向檢測載波監(jiān)聽
3．3．3 指數(shù)隨機退讓算法
3．3．4 與STANAG 1074標準水下電話信號的相互作用
3．4 JANUS通信性能測試
第4章 JANUS源碼分析
4．1 源碼包使用方法
4．1．1 命令行選項
4．1．2 命令行示例
4．2 JANUS之MATLAB源代碼分析
4．2．1 JANUS信號調(diào)制方式及其編解碼系統(tǒng)概述
4．2．2 發(fā)信機代碼分析
4．2．3 收信機代碼分析
4．3 JANUS之C語言代碼分析
4．3．1 C語言代碼編譯安裝
4．3．2 發(fā)信機JANUS-tx工程
4．3．3 收信機JANUS-rx工程
第5章 J．ANUS應(yīng)用
5．1 水下搜查和監(jiān)視系統(tǒng)
5．2 AIS信息廣播
5．2．1 UWAISTED介紹
5．2．2 UWAISTED應(yīng)用
5．2．3 UWAISTED應(yīng)用前景
5．3 AUANC項目與多水下機器人系統(tǒng)
5．4 SWIGacoustic標準
5．4．1 海底無線工作組織
5．4．2 SWIGacoustic的應(yīng)用場景
5．4．3 從JANUS通信協(xié)議到SWIGacoustic標準
5．4．4 SWIGacoustic標準的發(fā)展方向
5．5 多基地聲吶探測系統(tǒng)
5．5．1 多基地聲吶探測系統(tǒng)
5．5．2 自適應(yīng)協(xié)同控制系統(tǒng)的總體架構(gòu)
5．5．3 試驗與結(jié)論
第6章 嵌入式JANUS通信原型機實現(xiàn)
6．1 水聲信標設(shè)計
6．1．1 總體設(shè)計
6．1．2 硬件設(shè)計
6．1．3 軟件設(shè)計
6．2 水聲MODEM設(shè)計
6．2．1 總體設(shè)計
6．2．2 硬件設(shè)計
6．2．3 軟件設(shè)計