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內(nèi)容簡介

　　本書根據(jù)編者多年機(jī)器人教學(xué)和指導(dǎo)比賽的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)例方式系統(tǒng)介紹了VEX IQ機(jī)器人套件的零件種類、規(guī)格以及特性，列舉了簡單靜態(tài)結(jié)構(gòu)搭建實(shí)例，講解了機(jī)械傳動的基本原理和搭建技巧，VEX IQ各種傳感器的基本原理和應(yīng)用，典型VEX IQ機(jī)器人搭建與編程，以及VEX機(jī)器人競賽介紹和競賽機(jī)器人的搭建步驟。本書旨在引導(dǎo)學(xué)生開放思維，打開自己的創(chuàng)意空間，跳出“千機(jī)一面”的束縛，設(shè)計出與他人不一樣、更優(yōu)秀的機(jī)器人。本書可以作為VEX機(jī)器人初學(xué)者用書，也可以作為教師參考用書，以及學(xué)校開展機(jī)器人教學(xué)的教材、創(chuàng)客教育的認(rèn)證教材等。

作者簡介

　　王雪雁，北京信息科技大學(xué)教師，2014年獲得“北京市師德先進(jìn)個人”，2015年評為西三旗街道“我們的價值觀—三旗榜樣”，2016年西三旗地區(qū)“十佳共產(chǎn)黨員”。在指導(dǎo)學(xué)科競賽方面，王雪雁老師帶領(lǐng)北京信息科技大學(xué)“water”機(jī)器人足球隊(duì)參加了9屆機(jī)器人世界杯比賽，其中在2010、2011、2013、2015、2017年5次獲得Robocup“中型組”世界冠軍， 2014年首次獲得“中型組科學(xué)技術(shù)挑戰(zhàn)賽”世界冠軍，并獲得“中型組”世界亞軍；2016年首次獲得“中型組技術(shù)挑戰(zhàn)賽”世界冠軍，并獲得“中型組”世界亞軍。優(yōu)異成績的取得使北京信息科技大學(xué)機(jī)器人足球隊(duì)受到國際Robocup聯(lián)盟、中國機(jī)器人大賽競賽委員會等國內(nèi)外機(jī)器人競賽組織的高度肯定和積極評價，引起社會各界的廣泛關(guān)注，中央電視臺、光明日報、北京電視臺等中央和地方媒體多次對“water”機(jī)器人足球隊(duì)進(jìn)行了持續(xù)、全面的報道。近三年來，王雪雁老師參加北京信息科技大學(xué)“北京市高校支持中小學(xué)發(fā)展項(xiàng)目”，為清河中學(xué)和永泰小學(xué)開設(shè)機(jī)器人課程，指導(dǎo)清河中學(xué)和永泰小學(xué)參加VEX機(jī)器人比賽，曾多次獲得“VEX IQ”華北賽冠軍，中國賽冠軍，亞錦賽冠軍，世錦賽分區(qū)冠軍。獲得亞洲機(jī)器人聯(lián)盟頒發(fā)的2018“年度導(dǎo)師獎”。

圖書目錄

第1章基礎(chǔ)知識 1
1.1 什么是VEX IQ 1
1.2 認(rèn)識VEX IQ基礎(chǔ)元件 2
1.2.1 結(jié)構(gòu)件 2
1.2.2 傳動件 3
1.2.3 控制器 8
1.2.4 遙控器 9
1.2.5 無線模塊 10
1.2.6 電機(jī) 10
1.2.7 電池充電插座 11
1.2.8 連接線 13
1.3 傳感器 14
1.3.1 陀螺儀傳感器 14
1.3.2 距離傳感器 15
1.3.3 顏色傳感器 16
1.3.4 觸屏傳感器 17
1.3.5 觸碰傳感器 18

第2章基本結(jié)構(gòu)搭建 19
2.1 辦公家具 19
2.2　橋梁 21
2.3　電視塔 22
2.4　蹺蹺板 23
2.5　飛機(jī) 24
2.6　摩天輪 26
2.7　小木屋 27

第3章運(yùn)動結(jié)構(gòu)搭建 28
3.1 齒輪傳動 28
3.2　鏈傳動 31
3.3　帶傳動 32
3.4　桿傳動 32
3.5　復(fù)雜結(jié)構(gòu) 35

第4章 VEX IQ機(jī)器人編程基礎(chǔ) 43
4.1　VEX IQ機(jī)器人語言 43
4.1.1　ROBOTC概述 43
4.1.2　ROBOTC的優(yōu)勢 44
4.1.3　采用C語言開發(fā)的編輯器 45
4.1.4　ROBOTC for VEX Robotics軟件編程環(huán)境 45
4.1.5　ROBOTC for VEX Robotics菜單 46
4.2　VEX IQ機(jī)器人固件更新 55
4.2.1　VEXos Utility安裝 55
4.2.2　VEX IQ 固件更新 56
4.3　VEX IQ機(jī)器人控制程序流程 57
4.3.1　機(jī)器人與計算機(jī)連接 57
4.3.2 電機(jī)與傳感器的設(shè)置 58
4.3.3　實(shí)體機(jī)器人編程 61

第5章 ROBOTC編程語言簡介 63
5.1　ROBOTC程序的格式 63
5.2　變量 65
5.3　運(yùn)算符 65
5.4　函數(shù) 66
5.5　ROBOTC常用關(guān)鍵字 68
5.6　ROBOTC程序控制結(jié)構(gòu) 69

第6章 VEX IQ機(jī)器人程序設(shè)計 74
6.1　基本運(yùn)動編程 74
6.2　前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)編程 76
6.3　電機(jī)命令編程 84

第7章 VEX IQ傳感器 87
7.1　觸碰傳感器 87
7.1.1　觸碰傳感器工作原理 87
7.1.2　電機(jī)與傳感器設(shè)置 89
7.1.3　觸碰傳感器功能 90
7.1.4　實(shí)例 91
7.2　顏色傳感器 99
7.2.1　顏色傳感器工作原理 100
7.2.2　電機(jī)與傳感器設(shè)置 103
7.2.3　顏色傳感器功能 103
7.2.4　實(shí)例 108
7.3　超聲波傳感器 117
7.3.1　超聲波傳感器工作原理 118
7.3.2　電機(jī)與傳感器設(shè)置 118
7.3.3　超聲波傳感器功能 119
7.3.4　實(shí)例 120
7.4　陀螺儀傳感器 125
7.4.1　陀螺儀傳感器工作原理 125
7.4.2　電機(jī)與傳感器設(shè)置 128
7.4.3　陀螺儀傳感器功能 128
7.4.4　實(shí)例 129

第8章 VEX IQ遠(yuǎn)程遙控 133
8.1　遙控器工作原理 133
8.2　遙控程序設(shè)計 135
8.3　實(shí)例 138

第9章常量、變量與顯示 145
9.1　常量與變量 146
9.2　顯示 146

第10章 VEX IQ競賽機(jī)器人搭建 150
10.1　VEX IQ機(jī)器人競賽 150
10.1.1　VEX 機(jī)器人世界錦標(biāo)賽 150
10.1.2　VEX IQ機(jī)器人 151
10.1.3　VEX/VEX IQ比賽 152
10.2　2018-2019 VEX IQ“更上層樓”競賽機(jī)器人搭建 152
10.2.1　“更上層樓”競賽基本任務(wù) 152
10.2.2　“更上層樓”競賽機(jī)器人搭建 154
10.3　2017—2018 VEX IQ“環(huán)環(huán)相扣”競賽機(jī)器人搭建 161
10.3.1　“環(huán)環(huán)相扣”比賽基本任務(wù) 162
10.3.2 2017—2018“環(huán)環(huán)相扣”競賽機(jī)器人搭建 165
10.3.3　其他“環(huán)環(huán)相扣”競賽機(jī)器人 168
10.4　2016—2017“極速過渡”競賽機(jī)器人搭建 172
10.4.1　“極速過渡”比賽基本任務(wù) 172
10.4.2　“極速過渡”競賽機(jī)器人搭建 173

附錄 175
附錄1 基礎(chǔ)小車 175
附錄2 蹺蹺板 178
附錄3 平移小車 180
附錄4 簡單小車 182
附錄5 帶機(jī)械手機(jī)器人 183
附錄6 機(jī)器人 190
附錄7 “環(huán)環(huán)相扣”競賽機(jī)器人 208
附錄8 “極速過渡”競賽機(jī)器人 227

參考文獻(xiàn) 237