拖拉機電液控制技術

第1章緒論001
1.1拖拉機電液控制技術概述002
1.1.1無級變速技術002
1.1.2動力換擋技術002
1.1.3拖拉機ABS制動系統(tǒng)003
1.1.4線控轉向技術005
1.1.5基于衛(wèi)星定位的拖拉機自主駕駛系統(tǒng)005
1.2拖拉機液壓懸掛系統(tǒng)的發(fā)展現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢006
1.2.1電液控制技術的發(fā)展006
1.2.2拖拉機掛接技術的發(fā)展007
1.2.3拖拉機液壓技術的發(fā)展008
1.2.4耕深控制技術的發(fā)展009
1.2.5耕深傳感器013
1.2.6國內研究現(xiàn)狀013
1.3本書主要內容015

第2章拖拉機作業(yè)機組控制系統(tǒng)液壓油路設計017
2.1液壓系統(tǒng)方案確定017
2.1.1液壓系統(tǒng)設計要求017
2.1.2液壓系統(tǒng)方案設計017
2.2液壓控制系統(tǒng)的設計020
2.2.1液壓元件的選擇020
2.2.2液控換向閥設計020
2.3動壓反饋裝置的參數匹配分析021
2.3.1基本方程021
2.3.2加動壓反饋后動力機構的傳遞函數及阻尼比022
2.3.3動壓反饋裝置設計參數分析023
2.4試驗平臺設計024
本章小結026

第3章拖拉機作業(yè)機組耕深控制系統(tǒng)控制器設計027
3.1耕深控制系統(tǒng)的方案027
3.2耕深控制系統(tǒng)硬件設計028
3.2.1控制單元設計028
3.2.2控制系統(tǒng)輸入輸出電路設計031
3.3拖拉機作業(yè)機組耕深控制方法032
3.3.1耕深調節(jié)方法032
3.3.2控制器的結構類型032
3.3.3控制系統(tǒng)軟件實現(xiàn)方法的研究033
本章小結034

第4章拖拉機耕深控制作業(yè)機組數學模型的建立036
4.1液壓懸掛機組的運動分析和動力分析036
4.1.1懸掛機組的運動分析036
4.1.2懸掛裝置動力分析044
4.2拖拉機電液懸掛機組提升、下降的動態(tài)過程數學分析045
4.2.1拖拉機懸掛機組提升過程數學分析045
4.2.2拖拉機電液懸掛裝置下降過程數學模型的建立051
4.3拖拉機作業(yè)機組操作的平順性分析055
本章小結057

第5章拖拉機耕深控制系統(tǒng)工作性能仿真研究058
5.1電液懸掛控制系統(tǒng)仿真模型的建立058
5.2作業(yè)機組液壓系統(tǒng)的液壓沖擊仿真研究059
5.3作業(yè)機組操作平順性仿真研究063
5.4作業(yè)機組耕深控制方法的仿真研究066
5.4.1輸入、輸出變量模糊子集的設計067
5.4.2模糊控制規(guī)則的確定067
5.4.3力位綜合控制系統(tǒng)的仿真068
本章小結071

第6章拖拉機作業(yè)機組耕深控制的試驗研究072
6.1試驗平臺072
6.1.1試驗平臺組成072
6.1.2試驗條件073
6.2拖拉機電液懸掛機組操作平順性及壓力沖擊試驗研究073
6.2.1試驗步驟074
6.2.2試驗結果分析074
6.3拖拉機液壓系統(tǒng)泄漏問題的研究078
6.4新型液壓分配器發(fā)熱能量損耗及卸荷壓力的研究079
6.4.1卸荷壓力研究079
6.4.2能耗研究079
6.5拖拉機新型液壓分配器的響應特性試驗研究080
6.5.1新型液壓分配器快速性研究080
6.5.2拖拉機原液壓分配器快速性研究081
6.6拖拉機電液懸掛機組耕深控制方法的試驗研究082
6.6.1拖拉機作業(yè)機組控制裝置的靜態(tài)、動態(tài)特性研究082
6.6.2拖拉機作業(yè)機組控制裝置的幅、相頻特性試驗083
本章小結084

附錄1傳動比的計算086

附錄2懸掛機構受力計算089

附錄3農具提升過程液壓系統(tǒng)結構參數的確定091

附錄4農具下降過程液壓系統(tǒng)結構參數的確定095

附錄5懸掛機組振動模型仿真參數的選取097

參考文獻099