汽車縱側向動力學及電控技術

前言 
第1章 緒論 
1．1 汽車縱側向動力學及電控技術概述 
1．2 相關技術歷史及現(xiàn)狀 
1．2．1 EPS研究現(xiàn)狀 
1．2．2 ESP研究現(xiàn)狀 
1．2．3 汽車底盤協(xié)調控制研究現(xiàn)狀 
1．2．4 EPS/ESP協(xié)調控制研究現(xiàn)狀 
1．3 本書主要內容 
1．4 本章小結 
第2章 汽車系統(tǒng)動力學建模 
2．1 引言 
2．2 二自由度車輛模型 
2．3 七自由度車輛模型 
2．4 側向．縱向聯(lián)合輪胎模型 
2．5 駕駛員模型 
2．6 仿真分析與試驗驗證 
2．7 本章小結 
第3章 駕駛員的特性與汽車安全運行 
3．1 前言 
3．2 駕駛員一車輛模型 
3．2．1 人一車路閉環(huán)系統(tǒng) 
3．2．2 駕駛員一車輛模型 
3．3 EPS控制算法設計 
3．4 雙移線工況仿真分析 
3．5 駕駛員緊急轉向工況分析 
3．5．1 駕駛員緊急轉向行為特性 
3．5．2 緊急轉向時的車輛運動軌跡 
3．5．3 縱向車速與車輛運動位置的關系 
3．5．4 車輛道路位置與車輛運行軌跡的關系 
3．5．5 駕駛員反應時間與車輛運動軌跡的關系 
3．5．6 相同TLC時的車輛緊急轉向運行軌跡 
3．5．7 道路曲率與車輛運動位置的關系 
3．6 EPS硬件在環(huán)試驗 
3．6．1 試驗臺結構及功能介紹 
3．6．2 EPS轉向國標試驗 
3．6．3 EPS硬件在環(huán)試驗 
3．7 本章小結 
第4章 EPS回正控制技術 
4．1 引言 
4．2 汽車自回正轉矩分析 
4．3 質心側偏角的估計 
4．3．1 EKF濾波 
4．3．2 UKF濾波 
4．3．3 質心側偏角估計-UKF 
4．4 控制器設計 
…… 
第5章 EPS與ESP協(xié)調控制 
第6章 EPS/ESP協(xié)調控制試驗 
第7章 本書總結與展望 
參考文獻