汽車縱側(cè)向動(dòng)力學(xué)及電控技術(shù)

前言 
第1章 緒論 
1．1 汽車縱側(cè)向動(dòng)力學(xué)及電控技術(shù)概述 
1．2 相關(guān)技術(shù)歷史及現(xiàn)狀 
1．2．1 EPS研究現(xiàn)狀 
1．2．2 ESP研究現(xiàn)狀 
1．2．3 汽車底盤協(xié)調(diào)控制研究現(xiàn)狀 
1．2．4 EPS/ESP協(xié)調(diào)控制研究現(xiàn)狀 
1．3 本書主要內(nèi)容 
1．4 本章小結(jié) 
第2章 汽車系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模 
2．1 引言 
2．2 二自由度車輛模型 
2．3 七自由度車輛模型 
2．4 側(cè)向．縱向聯(lián)合輪胎模型 
2．5 駕駛員模型 
2．6 仿真分析與試驗(yàn)驗(yàn)證 
2．7 本章小結(jié) 
第3章 駕駛員的特性與汽車安全運(yùn)行 
3．1 前言 
3．2 駕駛員一車輛模型 
3．2．1 人一車路閉環(huán)系統(tǒng) 
3．2．2 駕駛員一車輛模型 
3．3 EPS控制算法設(shè)計(jì) 
3．4 雙移線工況仿真分析 
3．5 駕駛員緊急轉(zhuǎn)向工況分析 
3．5．1 駕駛員緊急轉(zhuǎn)向行為特性 
3．5．2 緊急轉(zhuǎn)向時(shí)的車輛運(yùn)動(dòng)軌跡 
3．5．3 縱向車速與車輛運(yùn)動(dòng)位置的關(guān)系 
3．5．4 車輛道路位置與車輛運(yùn)行軌跡的關(guān)系 
3．5．5 駕駛員反應(yīng)時(shí)間與車輛運(yùn)動(dòng)軌跡的關(guān)系 
3．5．6 相同TLC時(shí)的車輛緊急轉(zhuǎn)向運(yùn)行軌跡 
3．5．7 道路曲率與車輛運(yùn)動(dòng)位置的關(guān)系 
3．6 EPS硬件在環(huán)試驗(yàn) 
3．6．1 試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)及功能介紹 
3．6．2 EPS轉(zhuǎn)向國(guó)標(biāo)試驗(yàn) 
3．6．3 EPS硬件在環(huán)試驗(yàn) 
3．7 本章小結(jié) 
第4章 EPS回正控制技術(shù) 
4．1 引言 
4．2 汽車自回正轉(zhuǎn)矩分析 
4．3 質(zhì)心側(cè)偏角的估計(jì) 
4．3．1 EKF濾波 
4．3．2 UKF濾波 
4．3．3 質(zhì)心側(cè)偏角估計(jì)-UKF 
4．4 控制器設(shè)計(jì) 
…… 
第5章 EPS與ESP協(xié)調(diào)控制 
第6章 EPS/ESP協(xié)調(diào)控制試驗(yàn) 
第7章 本書總結(jié)與展望 
參考文獻(xiàn)