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內(nèi)容簡介

　　《正切換系統(tǒng)的有限時(shí)間控制》主要研究了正切換系統(tǒng)（包括正切換時(shí)變時(shí)滯系統(tǒng)、非線性多時(shí)滯正脈沖切換系統(tǒng)、離散正脈沖切換系統(tǒng)、分?jǐn)?shù)階正切換系統(tǒng)、不確定分?jǐn)?shù)階正脈沖切換系統(tǒng)等）的有限時(shí)間控制問題。涉及系統(tǒng)狀態(tài)保持正性條件分析、有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與綜合、時(shí)滯相關(guān)有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與綜合、保成本有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與綜合、輸入輸出有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與綜合等。

作者簡介

　　劉磊坡，男，博士，副教授，碩士生導(dǎo)師，河南省高校青年骨干教師、校級青年學(xué)術(shù)帶頭人。2004年和2007年在河南師范大學(xué)數(shù)學(xué)系應(yīng)用數(shù)學(xué)專業(yè)獲得學(xué)士和碩士學(xué)位，2011年6月在上海交通大學(xué)自動(dòng)化系控制理論與控制工程專業(yè)獲得工學(xué)博士學(xué)位。攻讀博士學(xué)位期間，獲得2次國家優(yōu)秀獎(jiǎng)學(xué)金和1次潘文淵獎(jiǎng)學(xué)金。付主木，河南科技大學(xué)自動(dòng)化系教授，主要從事自動(dòng)化技術(shù)、控制技術(shù)的研究工作。曹向陽，河南科技大學(xué)自動(dòng)化系研究生。

圖書目錄

第1章緒論
1．1 研究背景與意義
1．2 正切換系統(tǒng)外研究現(xiàn)狀
1．3 本書主要研究內(nèi)容與安排
第2章正切換時(shí)滯系統(tǒng)的保成本有限時(shí)間控制
2．1 基于ADT的時(shí)變時(shí)滯正切換系統(tǒng)的保成本有限時(shí)間控制
2．1．1 保成本有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
2．1．2 狀態(tài)反饋
2．1．3 數(shù)值仿真
2．2 基于MDADT的時(shí)變時(shí)滯正切換系統(tǒng)的保成本有限時(shí)間控制
2．2．1 保成本有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
2．2．2 輸出反饋
2．2．3 狀態(tài)反饋
2．2．4 數(shù)值仿真
2．3 具有D攝動(dòng)的非線性正切換系統(tǒng)的保成本有限時(shí)間控制
2．3．1 保成本有限時(shí)間有界分析
2．3．2 保成本有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)
2．3．3 數(shù)值仿真
2．4 本章小結(jié)
第3章離散正脈沖切換系統(tǒng)的保成本有限時(shí)間控制
3．1 保成本有限時(shí)間有界分析
3．2 保成本有限時(shí)間控制器設(shè)計(jì)
3．3 數(shù)值仿真
3．4 本章小結(jié)
第4章不確定的分?jǐn)?shù)階正脈沖切換系統(tǒng)的有限時(shí)間控制
4．1 保成本有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
4．2 狀態(tài)反饋
4．3 數(shù)值仿真
4．4 本章小結(jié)
第5章分?jǐn)?shù)階正切換系統(tǒng)的保成本有限時(shí)間控制
5．1 分?jǐn)?shù)階正切換系統(tǒng)的保成本有限時(shí)間控制
5．1．1 保成本有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
5．1．2 狀態(tài)反饋
5．1．3 輸出反饋
5．1．4 數(shù)值仿真
5．2 具有D攝動(dòng)的非線性分?jǐn)?shù)階正切換系統(tǒng)的保成本有限時(shí)間控制
5．2．1 保成本有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
5．2．2 輸出反饋
5．2．3 數(shù)值仿真
5．3 本章小結(jié)
第6章正切換多時(shí)滯系統(tǒng)的輸入-輸出有限時(shí)間控制
6．1 非線性系統(tǒng)的輸入-輸出有限時(shí)間控制
6．1．1 干擾觀測器設(shè)計(jì)
6．1．2 輸入-輸出有限時(shí)間穩(wěn)定性分析與控制器設(shè)計(jì)
6．1．3 數(shù)值仿真
6．2 正切換多時(shí)滯系統(tǒng)輸入-輸出有限時(shí)間控制
6．2．1 輸入-輸出有限時(shí)間穩(wěn)定性分析
6．2．2 狀態(tài)反饋
6．2．3 數(shù)值仿真
6．3 不確定多時(shí)滯正脈沖切換系統(tǒng)輸入-輸出有限時(shí)間控制