非線性共振式與耦合共振式振動時效裝置研究

　　多自由度的可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)是一種將可控機(jī)構(gòu)應(yīng)用到工程機(jī)械領(lǐng)域而開發(fā)的新型裝載機(jī)，為了進(jìn)一步研究此類多自由度可控裝載機(jī)構(gòu)新構(gòu)型，本書分析研究了現(xiàn)有裝載機(jī)工作裝置的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，利用胚圖插點(diǎn)的方法得出了平面兩自由度五桿、七桿、九桿機(jī)構(gòu)所有拓?fù)渑邎D類型；根據(jù)可控機(jī)構(gòu)式裝載機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，確定拓?fù)渑邎D中的功能構(gòu)件，將滿足條件的拓?fù)鋱D轉(zhuǎn)換為裝載機(jī)構(gòu)；通過提出可控裝載機(jī)構(gòu)擇優(yōu)準(zhǔn)則，對所得構(gòu)型進(jìn)行分析和優(yōu)選，得到可控裝載機(jī)構(gòu)佳構(gòu)型。

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