基于車載數(shù)據(jù)的城市道路交通控制

1 緒論
1．1 研究背景
1．1．1 現(xiàn)實需求背景
1．1．2 理論研究背景
1．1．3 相關(guān)技術(shù)背景
1．2 研究問題的提出
1．3 研究的理論實用價值和意義
1．3．1 研究意義
1．3．2 理論與實用價值
1．4 研究對象、內(nèi)容與方法
1．4．1 研究對象界定
1．4．2 研究目標(biāo)
1．4．3 技術(shù)路線
1．4．4 研究內(nèi)容與結(jié)構(gòu)安排
1．5 本章小結(jié)
2 研究綜述
2．1 概述
2．2 車路協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展背景
2．2．1 世界各國車路協(xié)同系統(tǒng)的發(fā)展
2．2．2 車路協(xié)同在交通系統(tǒng)中的潛在應(yīng)用效益分析
2．2．3 車路協(xié)同系統(tǒng)框架體系
2．3 城市道路交叉口交通流運行特征
2．4 城市道路交叉口自適應(yīng)交通控制策略
2．4．1 SCoOT交叉口自適應(yīng)控制
2．4．2 OPAC自適應(yīng)控制策略
2．4．3 RHODES交叉口自適應(yīng)控制策略
2．4．4 傳統(tǒng)自適應(yīng)控制的效益評價
2．4．5 傳統(tǒng)自適應(yīng)控制的弊端分析
2．5 車路協(xié)同環(huán)境下基于車載數(shù)據(jù)的交通控制發(fā)展現(xiàn)狀
2．5．1 車路協(xié)同環(huán)境下基于車載數(shù)據(jù)的交通控制的機遇
2．5．2 車路協(xié)同環(huán)境下基于車載數(shù)據(jù)的交通控制特點
2．5．3 車路協(xié)同環(huán)境下基于車載數(shù)據(jù)的交通控制作用、地位和發(fā)展方向
2．5．4 車路協(xié)同環(huán)境下基于車載數(shù)據(jù)的交通控制研究現(xiàn)狀
2．6 綜合評述
2．6．1 主要成果與研究趨勢分析
2．6．2 主要的研究缺陷與待解決問題
2．7 本研究切人點
2．8 本章小結(jié)
3 車路協(xié)同環(huán)境下的城市道路交叉口控制框架體系
3．1 框架體系的基本定位
3．2 車路協(xié)同環(huán)境下交叉口交通控制結(jié)構(gòu)和框架
3．2．1 結(jié)構(gòu)體系
3．2．2 系統(tǒng)的用戶需求
3．2．3 系統(tǒng)的邏輯框架
3．2．4 系統(tǒng)的物理框架
3．2．5 制定框架體系中需要注意的問題和思考
3．3 實施計劃和研究流程
3．4 支撐保障體系
3．4．1 核心支撐體系
3．4．2 外在保障體系
3．5 本章小結(jié)
4 車載數(shù)據(jù)特性及其在交叉口交通控制中的應(yīng)用分析
4．1 交叉口交通控制與交通狀態(tài)信息
4．2 車載數(shù)據(jù)
4．2．1 車載數(shù)據(jù)
4．2．2 交叉口道路交通運行及控制評價指標(biāo)
4．2．3 外部應(yīng)用程序的提示信息的車載顯示
4．3 車路協(xié)同系統(tǒng)實驗平臺設(shè)計與實現(xiàn)
4．3．1 平臺的系統(tǒng)功能和框架設(shè)計
4．3．2 平臺的物理實現(xiàn)
4．3．3 平臺誤差測試與校正
4．4 車載數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性分析
4．4．1 位置定位精度
4．4．2 速度定位精度
4．5 車載行駛數(shù)據(jù)時空特性分析
4．5．1 車載數(shù)據(jù)的生成策略
4．5．2 車載數(shù)據(jù)的時間粒度——車載數(shù)據(jù)生成頻率
4．5．3 車載數(shù)據(jù)的空間粒度——車載設(shè)備市場普及率
4．6 車載數(shù)據(jù)對交叉口交通控制機制的影響分析
4．6．1 基于車載數(shù)據(jù)的車輛交叉口行為辨識
4．6．2 交通控制信息對駕駛員行為影響分析研究
4．7 交叉口交通控制對車載數(shù)據(jù)的需求分析
4．8 本章小結(jié)
5 基于車載數(shù)據(jù)的交叉口離線TOD控制
5．1 離線ToD控制的目標(biāo)和任務(wù)
5．2 離線TOD控制策略生成的總體邏輯
5．3 基于車載數(shù)據(jù)的離線TOD控制策略輸入模型
5．3．1 傳統(tǒng)信號配時優(yōu)化軟件輸入?yún)?shù)的確定
5．3．2 車載數(shù)據(jù)格式和內(nèi)容
5．3．3 基于車輛數(shù)據(jù)的流量統(tǒng)計模型
5．3．4 案例分析
5．4 車載數(shù)據(jù)特性對離線交通控制輸入的影響分析
5．4．1 車載數(shù)據(jù)生成策略對離線交通控制輸入的影響分析
5．4．2 車載設(shè)備市場普及率對離線交通控制輸入的影響分析
5．5 離線TOD控制方案的聚類分析
5．5．1 數(shù)據(jù)預(yù)處理
5．5．2 層次聚類算法——Ward最小方差法
5．5．3 最優(yōu)離線TOD控制方案數(shù)的確定——改進的立方群、準(zhǔn)則
5．5．4 交叉口離線TOD控制方案老化判斷——分類與回歸樹法
5．5．5 案例分析
5．6 本章小結(jié)
6 基于車載數(shù)據(jù)的交叉口實時自適應(yīng)控制策略
6．1 車路協(xié)同環(huán)境下實時自適應(yīng)控制的任務(wù)和目標(biāo)
6．1．1 基于車載數(shù)據(jù)的實時自適應(yīng)控制基本任務(wù)
6．1．2 基于車載數(shù)據(jù)的實時自適應(yīng)控制目標(biāo)
6．2 在線實時自適應(yīng)控制的基本考慮
6．2．1 與離線TOD方案的關(guān)系
6．2．2 交叉口安全目標(biāo)的約束
6．2．3 不同交通需求的影響分析
6．2．4 車路協(xié)同系統(tǒng)環(huán)境的影響
6．2．5 實時自適應(yīng)控制優(yōu)化策略的總體邏輯
6．3 基于vISsIM的二次開發(fā)的車路協(xié)同仿真實驗平臺
6．4 實時自適應(yīng)優(yōu)化控制模型與算法
6．4．1 車載數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和內(nèi)容
6．4．2 實時自適應(yīng)控制優(yōu)化模型整體流程
6．4．3 非飽和條件下的交叉口信號自適應(yīng)控制算法
6．4．4 過飽和條件下的交叉口信號控制算法
6．4．5 車載數(shù)據(jù)生成策略對實時自適應(yīng)控制策略的影響
6．4．6 車載設(shè)備的市場普及率對實時自適應(yīng)控制策略的影響
6．5 本章小結(jié)
7 結(jié)論與展望
7．1 主要研究成果
7．2 研究展望
附錄
參考文獻