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內(nèi)容簡介

　　深度獲取是工業(yè)在線三維檢測的一個重要環(huán)節(jié)，由于具有非接觸、高精度、全場分析、設備簡單、易實現(xiàn)自動化控制等優(yōu)點，基于條紋投影的深度獲取技術在在線三維檢測領域存在巨大的應用前景。本書從數(shù)字條紋投影技術在在線深度獲取系統(tǒng)中的應用問題出發(fā)，系統(tǒng)地闡述了基于不同相位算法的深度重建原理，并從優(yōu)化系統(tǒng)模型、改進條紋編/解碼方式等角度，論述了具體的提高系統(tǒng)深度重建精度的方法。本書的研究內(nèi)容對在線深度獲取系統(tǒng)和在線三維檢測系統(tǒng)的研發(fā)及批量化生產(chǎn)具有重要的理論指導價值，實驗數(shù)據(jù)具有重要的參考價值。本書可以作為光信息、電子信息、計算機類等相關學科教師和學生的參考用書，也可供相關工程技術人員參考閱讀。

作者簡介

　　武迎春，女，1984年生，博士，副教授，碩士研究生導師。2013年于四川大學電子信息學院光學工程專業(yè)獲博士學位，主要研究方向包括3D面型重建、3D視頻獲取、光場信息獲取及處理等。國際光學工程學會（SPIE）會員、中國光學學會會員、"2D、3D視頻通信與圖像識別”山西省科技創(chuàng)新團隊核心成員、山西省1331工程重點創(chuàng)新團隊成員、山西省互聯(lián)網(wǎng)+3D打印協(xié)同創(chuàng)新中心成員，《光電子激光》、《光電工程》等期刊審稿人。主持國家自然科學青年基金1項、省自然科學青年基金1項，參與國家、省部級項目6項。發(fā)表學術論文30余篇，其中**作者發(fā)表SCI/EI 論文8篇。申請國家發(fā)明專利7項，已授權(quán)3項。

圖書目錄

目錄
第1章緒論 1
1．1 在線檢測簡述 2
1．2 國內(nèi)外主要光學深度獲取技術 3
1．3 基于數(shù)字條紋投影的深度獲取基本原理 8
1．3．1 面結(jié)構(gòu)光的產(chǎn)生 9
1．3．2 相位計算 10
1．3．3 相位展開 12
1．3．4 深度計算 16
1．3．5 深度校準 19
1．4 本書的研究內(nèi)容及章節(jié)安排 20
第2章基于條紋投影的在線深度獲取系統(tǒng)模型 22
2．1 在線深度獲取系統(tǒng)模型 23
2．2 經(jīng)典解相算法在在線深度獲取系統(tǒng)中的應用 24
2．2．1 相位測量輪廓術（PMP） 24
2．2．2 Stoilov算法 29
2．2．3 滿周期等相移算法 31
2．2．4 傅里葉變換輪廓術（FTP） 32
2．2．5 空間載波相移法（SCPS） 32
2．2．6 正交復合光PMP 34
2．3 本章小結(jié) 36
第3章投影條紋非等周期修正 37
3．1 投影條紋非等周期修正的意義 38
3．2 投影條紋修正依據(jù) 39
3．3 主動修正投影條紋流程 40
3．3．1 初值的確定 40
3．3．2 迭代流程 41
3．4 實驗驗證 42
3．5 本章小結(jié) 46
第4章正交雙頻條紋投影的在線深度獲取 47
4．1 投影系統(tǒng)設計背景 48
4．2 深度獲取原理 49
4．2．1 條紋圖的編碼 49
4．2．2 調(diào)制度提取 49
4．2．3 相位計算 50
4．3 計算機仿真與實驗結(jié)果 51
4．4 本章小結(jié) 58
第5章任意相移最小二乘法迭代的在線深度獲取 59
5．1 最小二乘法迭代相位計算引入背景 60
5．2 相位計算中的迭代過程 61
5．3 收斂判斷 64
5．4 計算機仿真與實驗 64
5．5 本章小結(jié) 72
第6章復合光傅里葉變換輪廓術的優(yōu)化 73
6．1 復合光傅里葉變換輪廓術（CFTP）原理 74
6．2 基于背景光調(diào)制的CFTP 75
6．2．1 基于背景光調(diào)制的CFTP原理 76
6．2．2 與傳統(tǒng)CFTP的比較 77
6．2．3 解調(diào)后背景光的校準 79
6．2．4 計算機仿真與實驗驗證 79
6．3 基于雙頻調(diào)制的CFTP 83
6．3．1 條紋編碼原理 84
6．3．2 相位解調(diào) 84
6．3．3 優(yōu)點討論 86
6．3．4 數(shù)值模擬與實驗驗證 86
6．4 本章小結(jié) 93
參考文獻 95