基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制

　　《基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制》系統(tǒng)深入地論述了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制的原理、模型、理論、仿真及驗(yàn)證。《基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制》共11章，首先概述了群體智能和無人機(jī)集群自主控制的新進(jìn)展，在分析自然界中的生物群體特性基礎(chǔ)上，建立了鴿群、雁群、狼群等典型生物群體智能模型，研究了從群體智能到無人機(jī)集群控制的映射機(jī)理，設(shè)計(jì)了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制框架。針對(duì)自主編隊(duì)、任務(wù)分配、目標(biāo)跟蹤、資源分配等關(guān)鍵技術(shù)難題，提出了基于群體智能的無人機(jī)集群自主控制方法，并通過無人機(jī)集群飛行平臺(tái)驗(yàn)證了相關(guān)技術(shù)?！痘谌后w智能的無人機(jī)集群自主控制》突出前沿學(xué)科交叉，強(qiáng)調(diào)工程應(yīng)用背景，力求使廣大讀者能快速掌握和應(yīng)用無人機(jī)仿生集群自主控制的理論、方法和技術(shù)。

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