ROBCAD操作入門

前言
第1章 工業(yè)機器人品牌介紹
1．1 日本機器人品牌
1．2 歐美機器人品牌
1．3 國產(chǎn)機器人品牌

第2章 ROBCAD軟件介紹
2．1 ROBCAD概述
2．2 ROBCAD常見的模塊
2．3 ROBCAD軟件安裝
2．4 ROBCAD軟件界面整體介紹
2．5 ROBCAD工作模式、基本功能
2．6 ROBCAD菜單
2．7 ROBCAD窗口
2．8 常用工具箱指令介紹
2．9 ROBCAD基礎(chǔ)知識
2．10 小結(jié)
2．11 練習(xí)

第3章 Modeling建模模塊
3．1 Modeling模塊菜單
3．2 Modeling常用工具箱指令介紹
3．3 建模命令詳解及演示過程
3．4 Modeling模塊一些常用技巧
3．5 Kinematics制作基本流程
3．6 夾具Kinematics設(shè)計實例
3．7 汽缸Kinematics設(shè)計實例
3．8 小結(jié)
3．9 練習(xí)

第4章 資源定義、Cell的建立
4．1 項目的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)形式
4．2 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換的相關(guān)問題
4．3 cell仿真工作站的建立
4．4 Cell創(chuàng)建時一些常用技巧
4．5 小結(jié)
4．6 練習(xí)

第5章 Spot點焊模塊
5．1 Spot模塊菜單
5．2 點焊技術(shù)
5．3 Spot-Project或Cell的創(chuàng)建步驟
5．4 帶有Location的舊零件更新
5．5 機器人外部TCP焊接仿真
5．6 七軸機器人仿真
5．7 快速添加target路徑的方法
5．8 小結(jié)
5．9 練習(xí)

第6章 ROBCAD_SOP模塊
6．1 SOP模塊菜單
6．2 SOP制作
6．3 SOP高級應(yīng)用
6．4 干涉區(qū)信號設(shè)置
6．5 多機器人仿真與工作平衡
6．6 通過互換信號進行干涉區(qū)確認
6．7 SOP生成．html網(wǎng)頁報告
6．8 小結(jié)
6．9 練習(xí)

第7章 Draft繪圖模塊
7．1 Draft模塊菜單
7．2 圖紙輸出
7．3 Dxf文件輸入輸出
7．4 焊槍投影輸出2D
7．5 仿真布局Layout輸出
7．6 小結(jié)
7．7 練習(xí)

第8章 ROBCAD Human模塊
8．1 人機工程學(xué)基礎(chǔ)知識
8．2 Human模塊菜單
8．3 人體姿態(tài)分析
8．4 人機工程仿真
8．5 小結(jié)
8．6 練習(xí)

第9章 其他常用模塊及其他常用焊接技術(shù)
9．1 Arc弧焊應(yīng)用
9．2 Cables管線包應(yīng)用
9．3 其他常用應(yīng)用中的工具指令
9．4 其他常用焊接技術(shù)
9．5 小結(jié)
9．6 練習(xí)

第10章 Roller Hemming滾邊技術(shù)
10．1 滾邊基礎(chǔ)知識
10．2 滾邊相關(guān)工序介紹
10．3 Cut and Seal滾邊模塊菜單
10．4 小結(jié)
10．5 練習(xí)

第11章 OLP離線模塊
11．1 OLP概述
11．2 OLP模塊菜單
11．3 工作流程簡單介紹
11．4 程序?qū)С?
11．5 小結(jié)
11．6 練習(xí)

第12章 工業(yè)機器人仿真項目流程總結(jié)
12．1 項目標(biāo)準(zhǔn)定制
12．2 項目工作流程
參考文獻