動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維信息獲取原理和技術(shù)

前言
第1章 緒論
I．l基于視覺三維形貌測(cè)量的背景
1．2 基于視覺三維形貌測(cè)量的常見方法
1．2．1 被動(dòng)式方法
1．2．2 主動(dòng)式方法
1．3 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和技術(shù)難點(diǎn)
1．3．1 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
1．3．2 結(jié)構(gòu)光技術(shù)的技術(shù)難點(diǎn)
1．4 本書的內(nèi)容安排
參考文獻(xiàn)
第2章 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)
2．1 引言
2．2 編碼光性能分析
2．2．1 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)要求
2．2．2 空間周期性準(zhǔn)則
2．2．3 灰度傳遞函數(shù)
2．3 實(shí)時(shí)編碼光設(shè)計(jì)
2．3．1 周期時(shí)空編碼光設(shè)計(jì)
2．3．2 周期時(shí)空編碼光與其他編碼光的性能比對(duì)
2．4 解碼
2．4．1 條紋邊緣分割算法
2．4．2 解碼算法
2．5 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第3章 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)標(biāo)定方法的研究
3．1 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)建模
3．1．1 成像模型
3．1．2 光平面模型
3．1．3 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)測(cè)量模型
3．2 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)的標(biāo)定方法
3．2．1 基于平面靶標(biāo)的光平面標(biāo)定方法
3．2．2 標(biāo)定過(guò)程魯棒性分析
3．3 標(biāo)定實(shí)驗(yàn)
3，4小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第4章 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)誤差傳遞分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4．1 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)誤差傳遞分析
4．1．1 三維數(shù)據(jù)計(jì)算誤差分析
4．1．2 光平面標(biāo)定誤差分析
4，1．3 標(biāo)定點(diǎn)獲取誤差分析
4．2 結(jié)構(gòu)光系統(tǒng)結(jié)構(gòu)優(yōu)化
4．3 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章 稀疏數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)多場(chǎng)景配準(zhǔn)
5．1 引言
5．2 稀疏點(diǎn)云數(shù)據(jù)
5．3 傳統(tǒng)的最近點(diǎn)迭代算法
5．4 改進(jìn)的最近點(diǎn)迭代算法
5．4．1 搜索參數(shù)的選取
5．4．2 搜索準(zhǔn)則的確定
5．4．3 初始估計(jì)
5．4．4 重采樣
5．4．5 改進(jìn)算法流程
5．5 數(shù)據(jù)配準(zhǔn)實(shí)驗(yàn)結(jié)果
5．6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章 實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)
6．1 實(shí)時(shí)結(jié)構(gòu)光實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)的構(gòu)成
6．1．1 系統(tǒng)硬件
6．1．2 系統(tǒng)流程
6．2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
6．2．1 幾何體三維形貌測(cè)量結(jié)果
6．2．2 頭像1三維形貌測(cè)量結(jié)果
6．2．3 頭像2三維形貌測(cè)量結(jié)果
6．3 小結(jié)