工業(yè)機器人機械系統(tǒng)

模塊1 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)
1．1 常用術(shù)語
1．2 工業(yè)機器人機械結(jié)構(gòu)概述
1．3 幾種典型的工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)
1．4 工業(yè)機器人機械設(shè)計原則及指標
1．5 工業(yè)機器人運動學原理
1．6 工業(yè)機器人機械傳動分類
習題
模塊2 極限配合與技術(shù)測量
2．1 極限配合的基本術(shù)語
2．2 極限與配合的國家標準
2．3 形狀與位置公差
2．4 表面粗糙度
2．5 技術(shù)測量基礎(chǔ)
習題
模塊3 平面機構(gòu)
3．1 平面機構(gòu)運動簡圖及自由度
3．2 平面連桿機構(gòu)
習題
模塊4 齒輪傳動
4．1 齒輪傳動的分類及特點
4．2 齒廓嚙合基本定律
4．3 漸開線及漸開線齒廓
4．4 漸開線標準直齒圓柱齒輪主要參數(shù)和幾何尺寸計算
4．5 漸開線直齒圓柱齒輪傳動分析
4．6 直齒圓柱齒輪強度設(shè)計
4．7 輪系
習題
模塊5 帶傳動和鏈傳動
5．1 帶傳動概述
5．2 V帶輪的結(jié)構(gòu)及帶傳動的維護
5．3 同步帶的特點及應用
5．4 鏈傳動
習題
模塊6 其他常用機構(gòu)
6．1 凸輪機構(gòu)
6．2 變速機構(gòu)及換向機構(gòu)
6．3 槽輪機構(gòu)及其他新型機構(gòu)
習題
模塊7 軸承、軸和聯(lián)接
7．1 軸承
7．2 軸
7．3 螺紋聯(lián)接與螺旋傳動
7．4 鍵聯(lián)接和銷聯(lián)接
7．5 聯(lián)軸器、離合器和制動器
習題
模塊8 末端執(zhí)行器
8．1 工業(yè)機器人各關(guān)節(jié)設(shè)計
8．2 工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的設(shè)計
習題
參考文獻
后記