青少年無(wú)人機(jī)制作指南

1節(jié) 在介紹無(wú)人機(jī)之前
 
            飛機(jī)到底是怎么飛起來(lái)的
 
             直升機(jī)是怎么飛起來(lái)的
 
            飛機(jī)是如何改變前進(jìn)方向的
 
             直升機(jī)是如何改變前進(jìn)方向的
 
   第2節(jié) 無(wú)人機(jī)長(zhǎng)什么樣子
 
            四旋翼飛行器的前后左右怎么區(qū)分
 
            四旋翼“十”字模式與“X”形模式下前后左右的區(qū)分
 
第2章 無(wú)人機(jī)初體驗(yàn)~*距離接觸無(wú)人機(jī)的機(jī)身~
 
    第壹節(jié) 無(wú)人機(jī)是什么
 
           仔細(xì)觀察一下
 
            酷炫的外觀也很重要
 
   第2節(jié)  一起來(lái)認(rèn)識(shí)機(jī)身的各個(gè)部件
 
            認(rèn)識(shí)機(jī)身各個(gè)部分
 
            為什么有兩種顏色的螺旋槳
 
            機(jī)身中央的東西是什么
 
            四個(gè)電機(jī)必不可少
 
            用什么來(lái)控制電機(jī)
 
            接收機(jī)控制遙控設(shè)備
 
            提供動(dòng)力的電池必不可少
 
   第3節(jié)   多旋翼飛行器是如何進(jìn)行控制的
 
             多旋翼飛行器的動(dòng)力及控制
 
             多旋翼飛行器的控制技術(shù)
 
             那么到底要怎樣操作
 
             加速度計(jì)讓飛行更簡(jiǎn)單
 
            無(wú)人機(jī)不會(huì)墜落嗎
 
             無(wú)人機(jī)上各種傳感器的功能
 
            遇到信號(hào)丟失等故障時(shí)怎么處理——故障安全系統(tǒng)
 
第3章 制作無(wú)人機(jī)的零部件大集合
 
    第壹節(jié)  bi備部件
 
        不可或缺的兩個(gè)部件
 
        選購(gòu)遙控器的注意事項(xiàng)
 
        小結(jié)
 
        電池充電器
 
        轉(zhuǎn)動(dòng)平衡器
 
        其他必需物品
 
        電腦、USB數(shù)據(jù)線
 
    第2節(jié)  機(jī)身上配備的部件
 
        機(jī)架
 
        電機(jī)
 
        ESC（電子調(diào)速器）
 
        螺旋槳
 
      螺旋槳接頭
 
      電池
 
      PDB
 
      飛控
 
      無(wú)人機(jī)的部件在哪里購(gòu)買(mǎi)
 
 第3節(jié)   制作無(wú)人機(jī)需要掌握的遙控裝置及基礎(chǔ)知識(shí)
 
     接收機(jī)與伺服電機(jī)
 
     ESC的校準(zhǔn)
 
     伺服舵機(jī)反向設(shè)置
 
     停止位置
 
     大小舵（D/R, DR）
 
     頻道混控
 
 第4節(jié)  飛控及其基礎(chǔ)知識(shí)
 
     什么是飛控
 
第4章 制作一架小巧靈活的無(wú)人機(jī)
 
    第壹節(jié)  使用材料
 
     機(jī)架
 
     飛控
 
     電機(jī)
 
     ESC（電子速度調(diào)節(jié)器，電調(diào)）
 
     螺旋槳
 
     螺栓
 
     電池
 
     接收機(jī)
 
    第2節(jié)  組裝機(jī)身
 
     通過(guò)焊錫連接ESC
 
     安裝電機(jī)
 
     組裝機(jī)架
 
     安裝飛控
 
     走線布置
 
     通過(guò)OpenPilot對(duì)機(jī)身進(jìn)行設(shè)定
 
     確認(rèn)飛行模式
 
     安裝螺旋槳
 
     固定電池
 
第5章 尺寸稍大一些的無(wú)人機(jī)的制作
 
   第壹節(jié)  使用材料
 
     機(jī)架
 
     飛控
 
     電機(jī)
 
      ESC（電調(diào)）
 
      螺旋槳
 
      電池
 
      電池接口
 
      接收機(jī)
 
第2節(jié)  組裝機(jī)身
 
  組裝機(jī)架
 
  安裝電機(jī)
 
  安裝ESC
 
  安裝飛控
 
  走線布置
 
  調(diào)整機(jī)身
 
  安裝螺旋槳
 
  固定電池
 
 
 
第6章 讓無(wú)人機(jī)變得更加炫酷
 
   第壹節(jié)  使用材料
 
    機(jī)架
 
    飛控
 
    電機(jī)
 
    ESC（電調(diào)）
 
   螺旋槳
 
   電池
 
   電池接口
 
   接收機(jī) 第2節(jié)  組裝機(jī)身
 
   安裝ESC
 
   安裝電機(jī)
 
   安裝飛控與接收機(jī)
 
   走線布置
 
   固件設(shè)置及寫(xiě)入
 
   通過(guò)MultiWiiConf進(jìn)行設(shè)定
 
第7章 試飛
 
   第1節(jié)  理解搖桿模式
 
       遙控器的搖桿模式
 
       解鎖
 
       飛行前檢查
 
       首先練習(xí)解鎖及上鎖
 
   第2節(jié)   讓無(wú)人機(jī)升空
 
      掌握懸停操作
 
      癥狀1：飛機(jī)無(wú)法垂直上升，而是劇烈地偏向一邊;
 
      癥狀2：機(jī)身在升空時(shí)總有一枚螺旋槳會(huì)向下拖拽;
 
      癥狀3：飛機(jī)能升空，但是會(huì)大幅朝著前后左右某個(gè)方向移動(dòng);
 
      癥狀4：機(jī)身發(fā)生偏移;
 
      癥狀5：運(yùn)行異常時(shí)操作遙控器，飛機(jī)向反方向移動(dòng)法
 
第3節(jié)  讓無(wú)人機(jī)翱翔藍(lán)天
 
掌握了懸停之后