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內(nèi)容簡介

　　《串并聯(lián)機(jī)器人開放實(shí)驗(yàn)教程》分別以串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人為工程對象，圍繞兩類機(jī)器人的概念、分類、組成、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、正運(yùn)動(dòng)學(xué)、逆運(yùn)動(dòng)學(xué)、示教及物品搬運(yùn)編程等角度設(shè)計(jì)若干實(shí)驗(yàn)?！洞⒙?lián)機(jī)器人開放實(shí)驗(yàn)教程》可供普通高等教育大學(xué)本科階段學(xué)生作為教材使用，也可作為各類工業(yè)機(jī)器人技術(shù)研究、開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書。

作者簡介

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圖書目錄

上篇串聯(lián)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)
第1章機(jī)器人綜述
第2章串聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識
第3章串聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
第4章串聯(lián)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第5章串聯(lián)機(jī)器人示教編程與再現(xiàn)控制
第6章串聯(lián)機(jī)器人坐標(biāo)系的建立
第7章串聯(lián)機(jī)器人正運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
第8章串聯(lián)機(jī)器人逆運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
第9章串聯(lián)機(jī)器人的搬運(yùn)裝配
下篇并聯(lián)機(jī)器人綜合實(shí)驗(yàn)
第10章并聯(lián)機(jī)器人的理論知識
第11章并聯(lián)機(jī)器人的認(rèn)識
第12章并聯(lián)機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)
第13章并聯(lián)機(jī)器人的控制系統(tǒng)
第14章并聯(lián)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)基礎(chǔ)
第15章插補(bǔ)與平面繪圖
第16章示教再現(xiàn)