智能水下機器人海底地形匹配導航技術

　　本書系統(tǒng)地闡述了智能水下機器人海底地形匹配導航的發(fā)展與應用，全書共7章，內(nèi)容主要包括緒論、海底地形匹配導航技術概述、先驗數(shù)字地形的生成方法、海底地形特征表述與路徑規(guī)劃、地形匹配單元的組建、海底地形匹配導航算法及海底地形輔助導航系統(tǒng)。內(nèi)容基本上覆蓋了智能水下機器人地形匹配技術知識專題及發(fā)展動向。

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