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液壓驅(qū)動四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)

液壓驅(qū)動四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)

定　價：￥148.00

作　者： 李貽斌，榮學(xué)文，李彬
出版社： 科學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽： 暫缺

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ISBN： 9787030588524 出版時間： 2018-11-01 包裝：
開本： 32開 頁數(shù)： 308 字?jǐn)?shù)：  

內(nèi)容簡介

　　本書是山東大學(xué)機(jī)器人研究中心在四足機(jī)器人領(lǐng)域多年研究成果的總結(jié)，系統(tǒng)介紹了液壓驅(qū)動四足仿生機(jī)器人的基本理論和主要關(guān)鍵技術(shù)。主要內(nèi)容包括：四足仿生機(jī)器人的概述；四足仿生機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計；四足仿生機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)建模；四足仿生機(jī)器人的靜步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機(jī)器人的動步態(tài)規(guī)劃與控制；四足仿生機(jī)器人的環(huán)境感知、識別與導(dǎo)航；四足仿生機(jī)器人的機(jī)載液壓動力系統(tǒng)設(shè)計；四足仿生機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計；四足仿生機(jī)器人的主動柔順運(yùn)動控制；四足仿生機(jī)器人的物理樣機(jī)集成與實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

作者簡介

暫缺《液壓驅(qū)動四足仿生機(jī)器人理論、技術(shù)與實(shí)現(xiàn)》作者簡介

圖書目錄

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