第1部分 總 體 介 紹
第1章 多跳Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的演進(jìn)路線 2
摘要 2
1.1 引言 2
1.2 MANET研究的主要成就和教訓(xùn) 3
1.2.1 MANET研究的主要成就 3
1.2.2 MANET研究存在的問(wèn)題和經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn) 11
1.3 多跳Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)：從理論到現(xiàn)實(shí) 12
1.3.1 Mesh網(wǎng)絡(luò) 13
1.3.2 機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò) 14
1.3.3 車(chē)載Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)（VANET） 17
1.3.4 傳感器網(wǎng)絡(luò) 18
1.4 小結(jié)與結(jié)論 20
參考文獻(xiàn) 21
第2章 支持移動(dòng)多跳無(wú)線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn) 29
摘要 29
2.1 引言 29
2.2 寬帶無(wú)線接入技術(shù) 31
2.2.1 IEEE 802.16 Mesh 31
2.2.2 IEEE 802.16j 34
2.3 無(wú)線局域網(wǎng)絡(luò)技術(shù) 37
2.3.1 IEEE 802.11s 37
2.3.2 IEEE 802.11n和IEEE 802.11z 41
2.3.3 IEEE 802.11p/WAVE 43
2.4 個(gè)域網(wǎng)技術(shù) 46
2.4.1 IEEE 802.15.5標(biāo)準(zhǔn) 46
2.4.2 ZigBee的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn) 49
2.4.3 基于IPv6的WPAN 51
2.5 異構(gòu)場(chǎng)景的移動(dòng)性支持 56
2.6 結(jié)論 59
參考文獻(xiàn) 60
第3章 應(yīng)用場(chǎng)景 68
摘要 68
3.1 引言 68
3.2 軍事應(yīng)用 70
3.2.1 通信 70
3.2.2 協(xié)同 71
3.3 網(wǎng)絡(luò)連接 72
3.3.1 星際互聯(lián)網(wǎng) 72
3.3.2 農(nóng)村地區(qū) 73
3.3.3 市/社區(qū)系統(tǒng) 74
3.4 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 74
3.4.1 身體和健康監(jiān)測(cè) 75
3.4.2 智能住宅 75
3.4.3 工業(yè)監(jiān)控 76
3.4.4 環(huán)境監(jiān)測(cè) 77
3.4.5 動(dòng)物監(jiān)測(cè) 77
3.5 搜救 79
3.5.1 搜索和救援無(wú)人機(jī) 79
3.5.2 未知區(qū)域的多主體探測(cè) 80
3.6 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò) 82
3.6.1 駕駛安全支持系統(tǒng) 82
3.6.2 車(chē)輛協(xié)調(diào) 83
3.6.3 通知系統(tǒng) 83
3.6.4 智能交通系統(tǒng) 84
3.7 個(gè)人信息傳輸 85
3.8 結(jié)論 87
參考文獻(xiàn) 87
第4章 Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的安全性問(wèn)題 94
摘要 94
4.1 引言 94
4.1.1 無(wú)線Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)的安全挑戰(zhàn) 95
4.1.2 WSN、UWSN、WMN、DTN和VANET 96
4.2 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 97
4.2.1 對(duì)網(wǎng)絡(luò)可用性和服務(wù)完整性的攻擊 99
4.2.2 對(duì)隱私性和保密性的攻擊 107
4.2.3 對(duì)數(shù)據(jù)完整性的攻擊 108
4.2.4 WSN中的安全威脅和對(duì)策概要 110
4.3 無(wú)人值守?zé)o線傳感器網(wǎng)絡(luò) 110
4.3.1 數(shù)據(jù)生存能力 111
4.3.2 Self-Key自愈和入侵恢復(fù) 113
4.3.3 認(rèn)證 114
4.3.4 UWSN安全威脅和對(duì)策概述 114
4.4 無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò) 115
4.4.1 安全面臨的挑戰(zhàn)和現(xiàn)有對(duì)策 116
4.4.2 無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)中的安全威脅和對(duì)策摘要 117
4.5 容延遲網(wǎng)絡(luò) 118
4.5.1 DTN的應(yīng)用 119
4.5.2 DTN的安全問(wèn)題 119
4.5.3 總結(jié) 120
4.6 車(chē)載Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)（VANET） 121
4.6.1 VANET的優(yōu)勢(shì)及存在的問(wèn)題 121
4.6.2 VANET的設(shè)計(jì)目標(biāo)和挑戰(zhàn) 122
4.6.3 VANET的可測(cè)量性和服務(wù)完整性 123
4.6.4 VANET的安全和隱私 124
4.6.5 摘要和展望 126
4.7 結(jié)論和開(kāi)放性的研究問(wèn)題 126
參考文獻(xiàn) 127
第5章 終端用戶移動(dòng)性架構(gòu)的解決方案 137
摘要 137
5.1 引言 137
5.2 Mesh網(wǎng)絡(luò) 138
5.2.1 Mesh技術(shù)和終端用戶移動(dòng)性 139
5.2.2 定義和挑戰(zhàn) 139
5.2.3 微移動(dòng)性支持 140
5.2.4 微移動(dòng)和宏移動(dòng)支持 149
5.3 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 161
5.3.1 基于接收器的移動(dòng)性問(wèn)題 162
5.3.2 FLEXOR：移動(dòng)支持軟件體系結(jié)構(gòu) 164
5.4 結(jié)論 166
參考文獻(xiàn) 167
第6章 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)研究成果的實(shí)驗(yàn)及仿真 170
摘要 170
6.1 引言 170
6.2 移動(dòng)Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)仿真工具和實(shí)驗(yàn)平臺(tái)概述 171
6.2.1 仿真工具 171
6.2.2 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 172
6.3 仿真和實(shí)驗(yàn)的區(qū)別：?jiǎn)栴}和參數(shù) 177
6.3.1 物理層問(wèn)題 178
6.3.2 移動(dòng)性建模 185
6.3.3 MAC層的注意事項(xiàng) 187
6.3.4 影響上層的因素和其他問(wèn)題 191
6.3.5 模擬器性能的比較 192
6.4 完善的仿真：確認(rèn)、驗(yàn)證和校準(zhǔn) 194
6.5 模擬器和測(cè)試平臺(tái)的前景展望 197
6.6 結(jié)論 199
參考文獻(xiàn) 199
第2部分 Mesh網(wǎng)絡(luò)
第7章 多頻點(diǎn)多通道無(wú)線Mesh網(wǎng)絡(luò)中的資源優(yōu)化 212
摘要 212
7.1 引言 212
7.2 網(wǎng)絡(luò)和干擾模型 214
7.3 SINR模型下的最大化鏈路激活 215
7.4 最優(yōu)鏈路調(diào)度 217
7.4.1 優(yōu)化公式化表述 218
7.4.2 列生成 220
7.4.3 功率控制和速率自適應(yīng)的擴(kuò)展 221
7.5 聯(lián)合路由和調(diào)度 223
7.5.1 流量守恒路由 224
7.5.2 路徑生成路由 224
7.6 處理信道分配和定向天線 225
7.6.1 信道分配 226
7.6.2 定向天線 229
7.7 協(xié)作網(wǎng)絡(luò) 230
7.7.1 k-協(xié)作圖表 230
7.7.2 超級(jí)鏈路分類 232
7.7.3 應(yīng)用于k-協(xié)作的列生成 235
7.8 結(jié)論和未來(lái)展望 236
參考文獻(xiàn) 237
第8章 Mesh網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)質(zhì)量 241
摘要 241
8.1 引言 241
8.2 QoS的定義 243
8.3 現(xiàn)有QoS路由方法的分類 243
8.4 基于優(yōu)化路徑選擇的路由協(xié)議 245
8.4.1 彈性需求優(yōu)化 248
8.4.2 固定需求優(yōu)化 249
8.4.3 基于無(wú)關(guān)路由的魯棒性優(yōu)化 250
8.4.4 隨機(jī)需求優(yōu)化 252
8.4.5 飽和數(shù)據(jù)流優(yōu)化 253
8.4.6 未解決問(wèn)題 253
8.5 最小權(quán)值路徑選擇的路由度量 254
8.5.1 設(shè)計(jì)原則 255
8.5.2 已有方法 257
8.5.3 未解決問(wèn)題 266
8.6 基于反饋的路徑選擇 267
8.7 結(jié)論 268
參考文獻(xiàn) 268
第3部分 機(jī) 會(huì) 網(wǎng) 絡(luò)
第9章 容延遲網(wǎng)絡(luò)和機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用 276
摘要 276
9.1 應(yīng)用場(chǎng)景 276
9.1.1 受限區(qū)域場(chǎng)景 276
9.1.2 市區(qū)場(chǎng)景 278
9.2 基于DTN的應(yīng)用面臨的挑戰(zhàn) 280
9.2.1 案例研究：基于消息的應(yīng)用——電子郵件 281
9.2.2 案例研究：基于流的應(yīng)用——XMPP 284
9.3 DTN應(yīng)用的關(guān)鍵機(jī)制 285
9.3.1 DTN應(yīng)用程序的安全性 286
9.3.2 與傳統(tǒng)應(yīng)用程序的交互 288
9.3.3 用戶界面 290
9.4 DTN應(yīng)用（案例研究） 292
9.4.1 網(wǎng)頁(yè) 292
9.4.2 內(nèi)容搜索 296
9.4.3 地下采礦中的應(yīng)用 301
9.4.4 浮動(dòng)內(nèi)容 307
9.5 結(jié)論：DTN應(yīng)用的反思 311
參考文獻(xiàn) 312
第10章 機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)中的移動(dòng)模型 314
摘要 314
10.1 引言 314
10.2 基于接觸的度量、分析和建模 315
10.2.1 度量 315
10.2.2 基于接觸的數(shù)據(jù)集 317
10.2.3 相互接觸時(shí)間分析 319
10.2.4 相互接觸時(shí)間特性 320
10.2.5 接觸點(diǎn)數(shù)量及持續(xù)時(shí)間 326
10.3 軌跡模型 328
10.3.1 第一步：測(cè)量 328
10.3.2 自由空間模型 337
10.3.3 與空間有關(guān)的模型 337
10.3.4 與時(shí)間有關(guān)的模型 345
10.4 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議設(shè)計(jì)的含義 348
10.4.1 冪律相互接觸時(shí)間 348
10.4.2 社會(huì)結(jié)構(gòu) 350
10.5 新模式：延遲-資源權(quán)衡 353
10.5.1 延遲-容量權(quán)衡 353
10.5.2 延遲-負(fù)載均衡權(quán)衡 355
10.5.3 延遲-能量權(quán)衡 359
參考文獻(xiàn) 360
第11章 機(jī)會(huì)路由 365
摘要 365
11.1 引言 365
11.2 機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ) 367
11.2.1 連通性 367
11.2.2 移動(dòng)性 369
11.2.3 節(jié)點(diǎn)資源 371
11.2.4 高效的機(jī)會(huì)轉(zhuǎn)發(fā)：機(jī)會(huì)與挑戰(zhàn)并存 372
11.3 不確定性處理：基于冗余的路由 373
11.3.1 基于泛洪的方案 373
11.3.2 受控的復(fù)制方案 375
11.3.3 基于編碼的方案 377
11.3.4 基于復(fù)制轉(zhuǎn)發(fā)的討論 379
11.4 利用結(jié)構(gòu)優(yōu)勢(shì)：基于效用的轉(zhuǎn)發(fā) 380
11.4.1 基于連接的效用 380
11.4.2 基于未連接的效用 387
11.5 混合解決方案：結(jié)合冗余和效用 388
11.5.1 基于效用的泛洪 389
11.5.2 噴射和基于效用的噴射 389
11.5.3 智能復(fù)制 390
11.5.4 DTN-MANET的混合環(huán)境 390
11.6 結(jié)論 391
參考文獻(xiàn) 391
第12章 機(jī)會(huì)網(wǎng)絡(luò)中的數(shù)據(jù)傳播 397
摘要 397
12.1 引言 397
12.2 初步設(shè)想：PodNET 399
12.2.1 數(shù)據(jù)組織 400
12.2.2 內(nèi)容為中心的傳播策略 400
12.2.3 性能結(jié)果 401
12.2.4 要點(diǎn)總結(jié) 402
12.3 社會(huì)意識(shí)方案 403
12.3.1 社會(huì)意識(shí)效用 403
12.3.2 社會(huì)意識(shí)傳輸策略 405
12.3.3 性能結(jié)果 405
12.3.4 要點(diǎn)總結(jié) 406
12.4 發(fā)布/訂閱方案 406
12.4.1 群體檢測(cè) 408
12.4.2 疊置處理 409
12.4.3 性能結(jié)果 410
12.4.4 要點(diǎn)總結(jié) 411
12.5 全局優(yōu)化 411
12.5.1 系統(tǒng)模型 411
12.5.2 延遲效用函數(shù) 412
12.5.3 最優(yōu)緩存配置 413
12.5.4 從全局到局部的決策 414
12.5.5 性能結(jié)果 414
12.5.6 要點(diǎn)總結(jié) 415
12.6 基于基礎(chǔ)設(shè)施的方案 415
12.6.1 推動(dòng)-追蹤系統(tǒng) 416
12.6.2 性能結(jié)果 418
12.6.3 要點(diǎn)總結(jié) 419
12.7 由無(wú)結(jié)構(gòu)P2P系統(tǒng)啟發(fā)的方法 419
12.7.1 系統(tǒng)模型 420
12.7.2 穩(wěn)定區(qū)域 420
12.7.3 最優(yōu)策略 421
12.7.4 要點(diǎn)總結(jié) 422
12.8 拓展閱讀 422
12.8.1 社會(huì)意識(shí)方案 422
12.8.2 發(fā)布/訂閱方案 423
12.8.3 全局最優(yōu)化 424
12.8.4 基于基礎(chǔ)設(shè)施的方法 425
12.8.5 P2P系統(tǒng)啟發(fā)的解決方案 426
參考文獻(xiàn) 426
第13章 數(shù)據(jù)運(yùn)算中的群體計(jì)算 432
摘要 432
13.1 引言 432
13.2 理想的并行操作模型 434
13.2.1 定義 434
13.2.2 現(xiàn)實(shí)世界的軌跡 435
13.3 數(shù)據(jù)運(yùn)算 437
13.4 社會(huì)意識(shí)的數(shù)據(jù)運(yùn)算 440
13.4.1 群體結(jié)構(gòu) 440
13.4.2 工作設(shè)備和主設(shè)備的選擇 442
13.4.3 限制任務(wù)壽命 445
13.4.4 主設(shè)備選擇：團(tuán)體和日期中心 446
13.4.5 展望 448
13.5 相關(guān)工作 448
13.6 結(jié)論和下一步工作 449
致謝 450
參考文獻(xiàn) 450
第４部分 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)
第14章 車(chē)載自組織網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信協(xié)議的分類 454
摘要 454
14.1 引言 454
14.2 VANET通信協(xié)議分類 456
14.2.1 定義和命名問(wèn)題 456
14.2.2 公路尺寸 457
14.2.3 鄰居信息 458
14.2.4 確認(rèn) 458
14.2.5 選擇開(kāi)始轉(zhuǎn)發(fā)車(chē)輛 458
14.2.6 轉(zhuǎn)發(fā)競(jìng)爭(zhēng) 459
14.2.7 連接性 460
14.2.8 緊迫性 460
14.2.9 消息內(nèi)容 460
14.3 面向可靠性的地域群播協(xié)議 461
14.3.1 VANET中可靠、高效的廣播協(xié)議（ackPBSM） 461
14.3.2 持久性協(xié)議 463
14.4 基于關(guān)鍵時(shí)刻的地域群播協(xié)議 463
14.4.1 多跳車(chē)載廣播（Multihop Vehicular Broadcast，MHVB） 464
14.4.2 帶確認(rèn)的緊急信息傳播-偵聽(tīng)轉(zhuǎn)發(fā)（Emergency Message
Dissemination with ACK-Overhearing Based Retransmission，EMDOR） 464
14.4.3 分布式平均功率調(diào)整協(xié)議（Distributed Fair Power Adjustment Protocol，
D-FPAV） 465
14.4.4 接收機(jī)共識(shí)（Receiver Consensus，ReC） 465
14.5 小規(guī)模路由協(xié)議 465
14.5.1 DPP和OPERA 466
14.5.2 二進(jìn)制劃分輔助廣播（Binary-Partition-Assisted Broadcast，BPAB） 467
14.5.3 跟蹤檢測(cè)及距離延遲傳輸協(xié)議（Track Detection and Distance Defer
Transmission，TRADE＆DDT） 468
14.5.4 基于連接受限的轉(zhuǎn)發(fā)（Connection-Based Restricted Forwarding，CBRF） 469
14.5.5 分布式車(chē)載廣播（Distributed Vehicular Broadcast，DV-CAST） 469
14.5.6 基于車(chē)輛密度的緊急廣播（Vehicle Density-Based Emergency
Broadcasting，VDEB） 469
14.5.7 輔助拓?fù)涞乩頇C(jī)會(huì)路由（Topology-Assisted Geo-Opportunistic Routing，
TO-GO） 469
14.6 大規(guī)模路由 470
14.6.1 距離感知傳染路由（Distance-Aware Epidemic Routing，DAER） 470
14.6.2 連接感知路由（Connectivity-Aware Routing，CAR） 470
14.6.3 VANET中的有限延遲路由（延遲-貪婪） 471
14.6.4 VANET中的車(chē)輛輔助數(shù)據(jù)交付（Vehicle-Assisted Data Delivery，VADD） 472
14.6.5 VANET的低負(fù)荷交通中基于軌跡的數(shù)據(jù)傳遞（Trajectory-Based
Data Forwarding，TBD） 472
14.6.6 VANET中的一種靜態(tài)節(jié)點(diǎn)輔助的自適應(yīng)路由協(xié)議（SADV） 473
14.6.7 位置和延遲感知交叉層通信（Location-and Delay-Aware
Cross-Layer Communication，LD-CROP） 473
14.6.8 地理機(jī)會(huì)路由（Geographical Opportunistic Routing，GeOpps） 474
14.6.9 基于道路的車(chē)載交通路由（Road-Based Vehicular Traffic Routing，RBVT） 474
14.6.10 改進(jìn)的貪婪流量感知路由協(xié)議（Improved Greedy Traffic-Aware
Routing Protocol，GyTAR） 474
14.6.11 依據(jù)二相路由協(xié)議的訪問(wèn)覆蓋路由（TOPO） 475
14.7 小結(jié) 475
14.8 結(jié)論與未來(lái)工作 477
參考文獻(xiàn) 478
第15章 VANET移動(dòng)模型、拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和VANET仿真 481
摘要 481
15.1 引言與動(dòng)機(jī) 481
15.2 移動(dòng)模型 482
15.2.1 汽車(chē)跟隨模型 483
15.2.2 多車(chē)道交通模型 484
15.3 移動(dòng)模擬器 486
15.3.1 商用移動(dòng)模擬器 486
15.3.2 非商用移動(dòng)模擬器 488
15.4 綜合模擬器 491
15.5 車(chē)載通信建模 495
15.5.1 無(wú)線鏈路 495
15.5.2 無(wú)線信號(hào)傳播 496
15.5.3 通信技術(shù) 497
15.6 公路上的連通性分析 499
15.6.1 無(wú)線電通信距離的計(jì)算 500
15.6.2 單車(chē)道時(shí)的連接性 502
15.6.3 雙車(chē)道時(shí)的連接性 505
15.7 結(jié)論與未來(lái)工作 506
參考文獻(xiàn) 507
第16章 VANET實(shí)驗(yàn) 510
摘要 510
16.1 引言 510
16.2 麻省理工學(xué)院：車(chē)載電話（CARTEL） 512
16.2.1 概述 512
16.2.2 測(cè)試平臺(tái)設(shè)置 512
16.2.3 研究和實(shí)驗(yàn) 512
16.3 馬薩諸塞大學(xué)：DieselNet 514
16.3.1 概述 514
16.3.2 測(cè)試平臺(tái)設(shè)置 514
16.3.3 研究和實(shí)驗(yàn) 515
16.4 上海交通大學(xué)：上海網(wǎng)格（ShanghaiGrid） 517
16.4.1 概述 517
16.4.2 測(cè)試平臺(tái)設(shè)置 517
16.4.3 研究和實(shí)驗(yàn) 518
16.5 臺(tái)灣交通大學(xué)：VANET 測(cè)試平臺(tái) 519
16.5.1 概述 519
16.5.2 研究和實(shí)驗(yàn) 520
16.6 洛杉磯加州大學(xué)：CVeT 521
16.6.1 概述 521
16.6.2 研究和實(shí)驗(yàn) 521
16.7 通用汽車(chē)公司：DSRC FLEET 522
16.7.1 概述 522
16.7.2 研究和實(shí)驗(yàn) 523
16.8 FleetNet項(xiàng)目 523
16.8.1 概述 523
16.8.2 測(cè)試平臺(tái)配置 524
16.8.3 研究和實(shí)驗(yàn) 524
16.9 車(chē)輪上的網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目（Network On Wheels，NOW） 524
16.9.1 概述 524
16.9.2 系統(tǒng)安裝 525
16.9.3 研究和實(shí)驗(yàn) 525
16.10 先進(jìn)的安全車(chē)輛（Advanced Safety Vehicle，ASV） 525
16.10.1 概述 525
16.10.2 每個(gè)階段的任務(wù) 526
16.11 日本汽車(chē)研究所（Japan Automobile Research Institute，JARI） 527
16.11.1 概述 527
16.11.2 與VANET相關(guān)的任務(wù) 527
參考文獻(xiàn) 528
第17章 VANET的MAC協(xié)議 532
摘要 532
17.1 引言 532
17.2 MAC 度量 534
17.3 車(chē)載MAC協(xié)議的IEEE標(biāo)準(zhǔn) 534
17.3.1 IEEE1609 WAVE標(biāo)準(zhǔn) 535
17.3.2 IEEE1609.4標(biāo)準(zhǔn) 536
17.3.3 IEEE 802.11p標(biāo)準(zhǔn) 537
17.3.4 WAVE MAC的挑戰(zhàn)與問(wèn)題 538
17.4 VANET的備用MAC協(xié)議 538
17.4.1 信道分配 538
17.4.2 隨機(jī)接入 543
17.4.3 輪流接入 546
17.5 結(jié)論 547
參考文獻(xiàn) 547
第18章 認(rèn)知無(wú)線電車(chē)載Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)：設(shè)計(jì)、實(shí)施及未來(lái)的挑戰(zhàn) 550
摘要 550
18.1 引言 550
18.2 認(rèn)知無(wú)線電車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的特性 552
18.2.1 從CR網(wǎng)絡(luò)繼承的特性 553
18.2.2 從VANET繼承的特性 554
18.2.3 新特性和假設(shè) 555
18.3 認(rèn)知無(wú)線電車(chē)載網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用 558
18.4 CRV網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 558
18.5 CRV網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)有工作的分類和描述 559
18.5.1 頻譜感測(cè) 560
18.5.2 頻譜選擇和接入 563
18.6 CRV中的研究問(wèn)題 565
18.6.1 車(chē)輛移動(dòng)性對(duì)頻譜管理的影響 565
18.6.2 CRV的安全方面 566
18.6.3 CRV的建模與仿真 566
18.7 結(jié)論 568
參考文獻(xiàn) 568
第19章 下一種范式轉(zhuǎn)變：從車(chē)載網(wǎng)絡(luò)到汽車(chē)云 573
摘要 573
19.1 動(dòng)機(jī) 573
19.2 車(chē)輛模型 575
19.3 車(chē)載網(wǎng)絡(luò) 576
19.4 云計(jì)算 577
19.5 汽車(chē)云 579
19.6 汽車(chē)云的獨(dú)特特性 580
19.6.1 新型服務(wù)類型 581
19.6.2 汽車(chē)云的安全和隱私 583
19.7 可行的汽車(chē)云實(shí)例 583
19.7.1 機(jī)場(chǎng)數(shù)據(jù)中心 583
19.7.2 停車(chē)場(chǎng)數(shù)據(jù)云 584
19.7.3 商場(chǎng)數(shù)據(jù)中心 584
19.7.4 特殊事件管理 585
19.7.5 交通信號(hào)燈動(dòng)態(tài)同步 585
19.8 更多應(yīng)用場(chǎng)景 586
19.8.1 動(dòng)態(tài)優(yōu)化交通信號(hào)燈 586
19.8.2 動(dòng)態(tài)分配HOV車(chē)道 587
19.8.3 有計(jì)劃的疏散管理 587
19.8.4 意外情況的疏散管理 588
19.8.5 共享道路安全信息 589
19.8.6 自動(dòng)緩解經(jīng)常性擁堵 589
19.8.7 動(dòng)態(tài)管理停車(chē)設(shè)施 590
19.8.8 國(guó)土安全應(yīng)用 590
19.8.9 發(fā)展中國(guó)家的汽車(chē)云 591
19.9 汽車(chē)云的安全和隱私問(wèn)題 591
19.9.1 概述 591
19.9.2 攻擊模型 593
19.9.3 威脅分類 594
19.9.4 信任關(guān)系 594
19.9.5 高機(jī)動(dòng)節(jié)點(diǎn)的認(rèn)證 595
19.9.6 VC消息 596
19.9.7 要求 597
19.9.8 數(shù)據(jù)隔離和清理 598
19.9.9 數(shù)字簽名 598
19.9.10 加密 599
19.9.11 認(rèn)證 599
19.9.12 授權(quán)或訪問(wèn)控制 599
19.9.13 位置驗(yàn)證 600
19.9.14 用戶身份驗(yàn)證 600
19.9.15 問(wèn)題檢測(cè)和資源驗(yàn)證 600
19.9.16 防篡改裝置和算法 600
19.9.17 抵御和過(guò)濾攻擊 600
19.9.18 化名 600
19.9.19 系統(tǒng)維護(hù) 601
19.10 密鑰管理 601
19.10.1 匿名密鑰 601
19.10.2 密鑰分配和重新輸入 601
19.10.3 密鑰驗(yàn)證 602
19.10.4 密鑰撤銷 603
19.11 相關(guān)挑戰(zhàn)研究 603
19.12 汽車(chē)云架構(gòu) 604
19.12.1 靜態(tài)架構(gòu) 604
19.12.2 連接靜態(tài)基礎(chǔ)設(shè)施 605
19.12.3 一種簡(jiǎn)單的動(dòng)態(tài)架構(gòu) 605
19.12.4 安全和功能挑戰(zhàn) 606
19.13 汽車(chē)云中的資源匯聚 607
19.13.1 虛擬化方法 608
19.13.2 負(fù)載均衡方法 609
19.14 VC仿真研究 612
19.14.1 仿真方案 612
19.14.2 仿真度量 613
19.14.3 仿真結(jié)果 613
19.15 下一步工作 614
19.16 未來(lái)發(fā)展 615
致謝 616
參考文獻(xiàn) 616
第5部分 傳感器網(wǎng)絡(luò)
第20章 無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)的能量采集技術(shù) 624
摘要 624
20.1 引言 624
20.2 節(jié)點(diǎn)平臺(tái) 625
20.2.1 能量采集傳感器節(jié)點(diǎn)的體系架構(gòu) 625
20.2.2 能量采集硬件模型 625
20.2.3 電池模型 628
20.3 能量采集技術(shù) 629
20.4 預(yù)測(cè)模型 633
20.5 EHWSN協(xié)議 636
20.5.1 任務(wù)分配 636
20.5.2 采集感知通信協(xié)議：MAC和路由 641
致謝 647
參考文獻(xiàn) 647
第21章 機(jī)器人輔助的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)：近期應(yīng)用及未來(lái)面臨的挑戰(zhàn) 656
摘要 656
21.1 引言 656
21.2 機(jī)器人輔助的傳感器布設(shè) 659
21.2.1 基于折返的傳感器布設(shè) 660
21.2.2 利用靜態(tài)中繼的多機(jī)器人搜索和監(jiān)測(cè) 662
21.2.3 重點(diǎn)覆蓋模式 664
21.3 機(jī)器人輔助的傳感器搬移 670
21.3.1 隨機(jī)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景 672
21.3.2 確定的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景：ACO方法 673
21.3.3 確定的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景：混合方法 676
21.4 機(jī)器人輔助的傳感器維護(hù) 680
21.5 未來(lái)挑戰(zhàn) 681
21.5.1 機(jī)器人輔助的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 681
21.5.2 依靠機(jī)器人的無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò) 682
參考文獻(xiàn) 683
第22章 移動(dòng)受限的水下網(wǎng)絡(luò)：算法、系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn) 688
摘要 688
22.1 引言 688
22.2 相關(guān)成果 691
22.2.1 傳感器布設(shè) 691
22.2.2 傳感器網(wǎng)絡(luò)平臺(tái) 692
22.3 分布式控制算法 693
22.3.1 問(wèn)題陳述和相關(guān)知識(shí) 693
22.3.2 目標(biāo)函數(shù) 694
22.3.3 通用的分布式控制器 694
22.3.4 高斯感測(cè)函數(shù) 695
22.3.5 基于高斯函數(shù)的分布式控制器 696
22.3.6 控制器的收斂性 696
22.4 通用系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和設(shè)計(jì) 697
22.4.1 處理 698
22.4.2 通信 699
22.4.3 感測(cè) 700
22.4.4 電源管理 700
22.4.5 數(shù)據(jù)存儲(chǔ) 701
22.4.6 配置 701
22.4.7 用戶界面 702
22.5 程序架構(gòu)和設(shè)計(jì)的應(yīng)用特例 703
22.6 實(shí)驗(yàn)及結(jié)果 706
22.6.1 采樣應(yīng)用程序 706
22.6.2 算法實(shí)現(xiàn) 707
22.6.3 實(shí)驗(yàn)室和水池的硬件實(shí)驗(yàn) 708
22.6.4 協(xié)方差可變的河流硬件實(shí)驗(yàn) 710
22.6.5 系統(tǒng)分析 712
22.7 結(jié)論 716
致謝 716
參考文獻(xiàn) 716
第23章 水聲網(wǎng)絡(luò)的進(jìn)展 720
摘要 720
23.1 引言 720
23.2 通信體系架構(gòu) 721
23.3 水下通信基礎(chǔ)知識(shí) 722
23.4 物理層 728
23.4.1 非相干調(diào)制 728
23.4.2 相干調(diào)制 729
23.4.3 信道均衡 730
23.4.4 直接序列擴(kuò)頻 732
23.4.5 多載波調(diào)制 733
23.4.6 空間調(diào)制 734
23.5 MAC層 736
23.5.1 基于ALOHA的MAC協(xié)議 736
23.5.2 基于CSMA的MAC協(xié)議 737
23.5.3 基于CDMA的MAC協(xié)議 739
23.6 網(wǎng)絡(luò)層 741
23.6.1 基于位置的路由協(xié)議 742
23.6.2 基于非定位的路由協(xié)議 744
23.7 跨層設(shè)計(jì) 745
23.8 實(shí)驗(yàn)平臺(tái)簡(jiǎn)介 746
23.8.1 商用聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器 747
23.8.2 實(shí)驗(yàn)性的聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器 749
23.8.3 實(shí)驗(yàn)平臺(tái) 751
23.9 UW-BUFFALO：布法羅大學(xué)水聲網(wǎng)絡(luò)測(cè)試平臺(tái) 754
23.10 結(jié)論 755
致謝 755
參考文獻(xiàn) 755
鄂公網(wǎng)安備 42010302001612號(hào) 