基于PreScan的車輛主動安全應用技術

 上篇?。校颍澹樱悖幔?基礎知識
第１ 章?。校颍澹樱悖幔?簡介…………………………………………………………… ３
?。保?１　ＰｒｅＳｃａｎ 概述……………………………………………………………… ３
?。保?２?。校颍澹樱悖幔?工作界面………………………………………………………… ３
　１． ３?。校颍澹樱悖幔?安裝…………………………………………………………… １０
第２ 章　ＰｒｅＳｃａｎ 基礎操作…………………………………………………… １５
?。玻?１　ＰｒｅＳｃａｎ 場景設計……………………………………………………… １５
?。玻?２　ＰｒｅＳｃａｎ 開發(fā)流程……………………………………………………… ４１
中篇?。校颍澹樱悖幔?初級運用
第３ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的主動安全預警技術………………………………… ５３
?。常?１　車道偏離預警技術……………………………………………………… ５３
　３． ２　碰撞預警技術…………………………………………………………… ６０
?。常?３　胎壓預警技術…………………………………………………………… ６７
第４ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的駕駛輔助系統(tǒng)……………………………………… ７３
　４． １　駕駛輔助技術理論基礎………………………………………………… ７３
?。矗?２　ＰｒｅＳｃａｎ 仿真案例分析———先進駕駛輔助系統(tǒng)性能仿真…………… ７９
?。矗?３?。校颍澹樱悖幔?仿真案例分析———利用ＰｒｅＳｃａｎ 評價先進駕駛輔助技術… ８４
第５ 章　基于改善行車環(huán)境的主動安全技術………………………………… ８９
　５． １　現(xiàn)有主動安全技術介紹………………………………………………… ８９
１
?。担?２　實例分析………………………………………………………………… ９５
?。担?３?。校颍澹樱悖幔?仿真平臺搭建………………………………………………… １００
第６ 章　主動安全中的車身控制技術………………………………………… １０３
?。叮?１　制動力控制技術……………………………………………………… １０３
?。叮?２　動力控制技術………………………………………………………… １０８
?。叮?３　整車穩(wěn)定技術………………………………………………………… １１１
?。叮?４　仿真實例……………………………………………………………… １１５
下篇　ＰｒｅＳｃａｎ 高級運用
第７ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的自動駕駛技術……………………………………… １２５
?。罚?１　自動駕駛技術關鍵技術……………………………………………… １２５
?。罚?２?。校颍澹樱悖幔?仿真平臺搭建………………………………………………… １３２
?。罚?３　仿真驗證……………………………………………………………… １３４
第８ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的行車主動服務技術………………………………… １４３
　８． １　行車主動服務基礎理論……………………………………………… １４３
?。福?２?。校颍澹樱悖幔?仿真實例分析………………………………………………… １４７
第９ 章　基于ＰｒｅＳｃａｎ 的車聯(lián)網(wǎng)技術………………………………………… １５７
?。梗?１　車聯(lián)網(wǎng)關鍵技術……………………………………………………… １５７
?。梗?２?。校颍澹樱悖幔?仿真實例分析———無信號交叉口多車協(xié)同沖突
消解研究……………………………………………………………… １６２
參考文獻………………………………………………………………………… １７８