理論力學教程

緒論
0．1 研究對象與內容
0．2 研究方法與學習目的
篇 靜力學
章 靜力學基礎
1．1 靜力學基本概念
1．2 靜力學基本原理
1．3 約束與約束反力
1．4 受力分析與受力圖
1．5 力矩與力偶
小結
習題
第2章 力系的簡化
2．1 力系的主矢和主矩
2．2 力系的簡化
2．3 平行力系的中心和物體的重心
小結
習題
第3章 力系的平衡
3．1 力系的平衡條件與平衡方程
3．2 物系的平衡
3．3 平面桁架的平衡
3．4 考慮摩擦時的平衡
小結
習題
第二篇 運動學
第4章 運動學基礎
4．1 點的運動
4．2 剛體的平動
4．3 剛體的定軸轉動
小結
習題
第5章 點的合成運動
5．1 點的合成運動的基本概念
5．2 點的速度合成定理
5．3 點的加速度合成定理
小結
習題
第6章 剛體的平面運動
6．1 剛體平面運動的簡化和分解
6．2 平面圖形上各點的速度分析
6．3 平面圖形上各點的加速度分析
小結
習題
第三篇 動力學
第7章 動力學基礎
7．1 動力學基本定律與運動微分方程
7．2 質點系慣性的度量
7．3 機械運動的度量
7．4 力作用的度量
小結
習題
第8章 動力學普遍定理
8．1 動量定理
8．2 動量矩定理
8．3 動能定理
8．4 動力學普遍定理綜合應用
小結
習題
第9章 碰撞
9．1 碰撞現(xiàn)象的基本特征
9．2 碰撞過程的基本定理
9．3 碰撞過程的動能損失
9．4 撞擊中心
小結
習題
第四篇 高等動力學基礎
0章 達朗伯原理
10．1 慣性力
10．2 達朗伯原理
10．3 慣性力系的簡化
10．4 定軸轉動剛體的軸承動反力
小結
習題
1章 虛位移原理
11．1 虛位移和虛功
11．2 虛位移原理
11．3 保守系統(tǒng)的平衡條件與平衡穩(wěn)定性
小結
習題
2章 分析力學基礎
12．1 動力學普遍方程
12．2 拉格朗日方程
12．3 保守系統(tǒng)拉格朗日方程的積分
小結
習題
3章 機械振動基礎
13．1 機械振動及其描述
13．2 單自由度系統(tǒng)振動
13．3 兩自由度系統(tǒng)振動
13．4 轉子振動
小結
習題
參考文獻