船用慣性導(dǎo)航

章 概論
1．1 導(dǎo)航的基本概念
1．2 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)基本原理
1．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的分類
1．4 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的發(fā)展
1．5 捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)與平臺(tái)慣導(dǎo)系統(tǒng)的對(duì)比
思考題
第二章 慣性導(dǎo)航基礎(chǔ)知識(shí)
2．1 慣性空間與慣性參照系
2．1．1 慣性空間及物體在慣性空間的運(yùn)動(dòng)
2．1．2 慣性參照系
2．1．3 物體在非慣性參照系中的運(yùn)動(dòng)
2．2 地球參考橢球和重力場
2．2．1 地球的形狀與參考橢球
2．2．2 參考橢球的曲率半徑
2．2．3 垂線及緯度的定義
2．2．4 地球的重力場
2．3 計(jì)時(shí)標(biāo)準(zhǔn)及地球自轉(zhuǎn)角速度
2．4 慣性導(dǎo)航中常用的坐標(biāo)系
2．4．1 慣性坐標(biāo)系
2．4．2 確定載體相對(duì)地球位置的坐標(biāo)系
2．4．3 與載體位置或慣導(dǎo)系統(tǒng)本身有關(guān)的坐標(biāo)系
2．5 三維直角坐標(biāo)系間的角度關(guān)系與方向余弦矩陣
2．5．1 方向余弦矩陣的定義與性質(zhì)
2．5．2 根據(jù)歐拉角求取方向余弦矩陣
2．5．3 方向余弦矩陣的微分
2．6 坐標(biāo)系間變換的其他數(shù)學(xué)描述
2．6．1 旋轉(zhuǎn)矢量法
2．6．2 四元數(shù)
2．6．3 方向余弦矩陣、歐拉角、旋轉(zhuǎn)矢量和四元數(shù)間的關(guān)系
思考題
第三章 慣性元件——陀螺儀與加速度計(jì)
3．1 轉(zhuǎn)子陀螺儀力學(xué)基礎(chǔ)
3．1．1 定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)剛體的動(dòng)量矩
3．1．2 動(dòng)量矩定理
3．2 轉(zhuǎn)子陀螺儀基本特性
3．2．1 陀螺儀的一般原理結(jié)構(gòu)
3．2．2 二自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng)特性
3．2．3 二自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng)微分方程與傳遞函數(shù)
3．2．4 陀螺儀的進(jìn)動(dòng)與章動(dòng)
3．2．5 單自由度陀螺儀的運(yùn)動(dòng)特性及傳遞函數(shù)
3．3 光學(xué)陀螺基礎(chǔ)知識(shí)
3．3．1 Sagnac效應(yīng)及Sagnac干涉儀
3．3．2 激光陀螺儀
3．3．3 光纖陀螺儀
3．4 加速度計(jì)測(cè)量比力的原理與常用的加速度計(jì)
3．4．1 比力的概念
3．4．2 加速度計(jì)對(duì)比力的測(cè)量
3．4．3 擺式加速度計(jì)
3．4．4 撓性加速度計(jì)
思考題
第四章 陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
4．1 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)概述
4．1．1 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的基本概念
4．1．2 陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的分類
4．2 單軸積分陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)及其幾何穩(wěn)定狀態(tài)
4．2．1 組成與穩(wěn)定原理
4．2．2 幾何穩(wěn)定狀態(tài)分析
4．2．3 單軸陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的校正問題
4．3 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對(duì)系統(tǒng)的影響及陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的
修正原理
4．3．1 積分陀螺儀輸出軸上干擾力矩對(duì)穩(wěn)定系統(tǒng)的影響
4．3．2 單軸積分陀螺穩(wěn)定系統(tǒng)的修正原理
4．4 三軸陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
4．4．1 三環(huán)式三軸平臺(tái)的結(jié)構(gòu)
4．4．2 研究三軸平臺(tái)的坐標(biāo)系
4．4．3 基座和環(huán)架軸的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)到平臺(tái)臺(tái)體的傳遞
4．4．4 三軸平臺(tái)的幾何穩(wěn)定狀態(tài)
4．4．5 三軸平臺(tái)的修正
4．5 用二自由度陀螺儀構(gòu)成的陀螺穩(wěn)定平臺(tái)
……
第五章 平臺(tái)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
第六章 捷聯(lián)式慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
第七章 無阻尼指北方位慣導(dǎo)的誤差分析
第八章 捷聯(lián)慣導(dǎo)誤差分析
第九章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的阻尼
第十章 指北方位慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的初始對(duì)準(zhǔn)
第十一章 捷聯(lián)慣導(dǎo)初始對(duì)準(zhǔn)技術(shù)
第十二章 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)綜合校正
附錄A常用函數(shù)的拉氏變換
附錄B卡爾曼濾波基礎(chǔ)
附錄C慣性導(dǎo)航快速入門問答
參考又獻(xiàn)