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內(nèi)容簡介

　　本書以FANUC機器人為對象，介紹工業(yè)機器人離線編程與仿真的基本知識、軟件操作、模擬仿真和離線程序設(shè)計。全書共分3篇7個項目，主要內(nèi)容包括初識離線編程仿真軟件、創(chuàng)建仿真機器人工作站、離線示教編程與程序修正、基礎(chǔ)搬運的離線仿真、分揀搬運的離線仿真、軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的編程、基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接作業(yè)編程。

作者簡介

　　林燕文，目前主管智能制造技術(shù)及工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)課程研發(fā)，長期從事工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)教學資源庫建設(shè)和課程開發(fā)工作，專注于工業(yè)機器人/智能制造關(guān)鍵技術(shù)研究，致力于工業(yè)機器人技術(shù)及智能制造技術(shù)的知識傳播，為全國院校智能制造及工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)及課程建設(shè)提供解決方案。

圖書目錄

基礎(chǔ)入門篇
項目一初識離線編程仿真軟件　2
【項目引入】　2
【知識圖譜】　3
任務(wù)一ROBOGUIDE的認知　8
【任務(wù)描述】　8
【知識學習】　9
【思考與練習】　12
任務(wù)二ROBOGUIDE的安裝　12
【任務(wù)描述】　12
【知識學習】　12
【任務(wù)實施】　13
【思考與練習】　17
任務(wù)三創(chuàng)建機器人工程文件　17
【任務(wù)描述】　17
【知識學習】　18
【任務(wù)實施】　19
【思考與練習】　25
任務(wù)四ROBOGUIDE界面的認知　25
【任務(wù)描述】　25
【知識學習】　25
【思考與練習】　32
【項目總結(jié)】　32
【拓展訓練】　32
項目二創(chuàng)建仿真機器人工作站　34
【項目引入】　34
【知識圖譜】　35
任務(wù)一機器人的屬性設(shè)置　39
【任務(wù)描述】　39
【知識學習】　40
【任務(wù)實施】　42
【思考與練習】　43
任務(wù)二工具的創(chuàng)建與設(shè)置　43
【任務(wù)描述】　43
【知識學習】　43
【任務(wù)實施】　44
【思考與練習】　47
任務(wù)三工裝的創(chuàng)建與設(shè)置　48
【任務(wù)描述】　48
【知識學習】　48
【任務(wù)實施】　48
【思考與練習】　52
任務(wù)四工件的創(chuàng)建與設(shè)置　52
【任務(wù)描述】　52
【知識學習】　52
【任務(wù)實施】　52
【思考與練習】　57
【項目總結(jié)】　57
【拓展訓練】　57
項目三離線示教編程與程序修正　59
【項目引入】　59
【知識圖譜】　60
任務(wù)一創(chuàng)建離線示教仿真工作站　62
【任務(wù)描述】　62
【知識學習】　63
【任務(wù)實施】　64
【思考與練習】　71
任務(wù)二　虛擬TP的示教編程　72
【任務(wù)描述】　72
【知識學習】　72
【任務(wù)實施】　72
【思考與練習】　75
任務(wù)三仿真程序編輯器的示教
編程　75
【任務(wù)描述】　75
【知識學習】　75
【任務(wù)實施】　76
【思考與練習】　78
任務(wù)四修正離線程序及導(dǎo)出運行　78
【任務(wù)描述】　78
【知識學習】　79
【任務(wù)實施】　79
【思考與練習】　81
【項目總結(jié)】　81
【拓展訓練】　81
模擬仿真篇

項目四基礎(chǔ)搬運的離線仿真　84
【項目引入】　84
【知識圖譜】　85
任務(wù)一導(dǎo)入物料與設(shè)置仿真　86
【任務(wù)描述】　86
【知識學習】　86
【任務(wù)實施】　87
【思考與練習】　89
任務(wù)二創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（虛擬
電機法）　89
【任務(wù)描述】　89
【知識學習】　89
【任務(wù)實施】　90
【思考與練習】　94
任務(wù)三創(chuàng)建仿真程序與仿真運行　94
【任務(wù)描述】　94
【知識學習】　95
【任務(wù)實施】　97
【思考與練習】　100
【項目總結(jié)】　100
【拓展訓練】　100
項目五分揀搬運的離線仿真　102
【項目引入】　102
【知識圖譜】　103
任務(wù)一創(chuàng)建分揀工作站基礎(chǔ)
要素　107
【任務(wù)描述】　107
【任務(wù)實施】　108
【思考與練習】　114
任務(wù)二創(chuàng)建工具與設(shè)置仿真（模型
替代法）　114
【任務(wù)描述】　114
【知識學習】　114
【任務(wù)實施】　115
【思考與練習】　121
任務(wù)三創(chuàng)建虛擬電機與設(shè)置
仿真　122
【任務(wù)描述】　122
【知識學習】　122
【任務(wù)實施】　123
【思考與練習】　127
任務(wù)四創(chuàng)建分揀作業(yè)程序　127
【任務(wù)描述】　127
【知識學習】　127
【任務(wù)實施】　128
【思考與練習】　141
【項目總結(jié)】　141
【拓展訓練】　142

離線編程篇

項目六軌跡繪制與軌跡自動規(guī)劃的
編程　144
【項目引入】　144
【知識圖譜】　145
任務(wù)一漢字書寫的軌跡編程及現(xiàn)場
運行　148
【任務(wù)描述】　148
【知識學習】　149
【任務(wù)實施】　149
【思考與練習】　155
任務(wù)二球面工件打磨的軌跡編程　155
【任務(wù)描述】　155
【任務(wù)實施】　156
【思考與練習】　159
【項目總結(jié)】　159
【拓展訓練】　159
項目七基于機器人-變位機系統(tǒng)的焊接
作業(yè)編程　161
【項目引入】　161
【知識圖譜】　162
任務(wù)一創(chuàng)建焊接工作站基礎(chǔ)
要素　166
【任務(wù)描述】　166
【任務(wù)實施】　166
【思考與練習】　167
任務(wù)二變位機系統(tǒng)的設(shè)置與模組的
搭建　168
【任務(wù)描述】　168
【知識學習】　168
【任務(wù)實施】　168
【思考與練習】　179
任務(wù)三雙頭法蘭短管焊接的軌跡
編程　179
【任務(wù)描述】　179
【知識學習】　180
【任務(wù)實施】　181
【思考與練習】　184
【項目總結(jié)】　184
【拓展訓練】　184