模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論

　　《模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論》通過翔實的應(yīng)用實例為讀者介紹了自適應(yīng)控制理論的相關(guān)知識，適用于剛開始碩士或博士學(xué)習(xí)生涯的學(xué)生，也適用于希望能夠快速入門自適應(yīng)控制理論的工程技術(shù)人員。該書由簡入繁、從易到難地介紹了各種各樣的自適應(yīng)控制技術(shù)，并為所有的自適應(yīng)控制技術(shù)提供了簡明的穩(wěn)定性證明，同時避免過多的數(shù)學(xué)運算混淆讀者的理解。該書首先介紹了一階、二階以及多輸入多輸出系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)：接著討論了小二乘參數(shù)估計及其在模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)中的應(yīng)用，來幫助讀者對模型參考自適應(yīng)控制形成一種不同的認(rèn)識；隨后討論了采用正交多項式和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的函數(shù)近似技術(shù)以及基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的模型參考自適應(yīng)控制技術(shù)。《模型參考自適應(yīng)控制導(dǎo)論》深入討論了模型參考自適應(yīng)控制相關(guān)的魯棒性問題，在幫助讀者了解該技術(shù)固有缺陷的基礎(chǔ)上，通過將魯棒性的各個方面與線性時不變系統(tǒng)的相關(guān)項進(jìn)行對比來加深理解。

　　Nhan T.Nguyen博士，是一名在NASA艾姆斯研究中心從業(yè)長達(dá)31年的高級研究科學(xué)家。他是NASA智能系統(tǒng)部先進(jìn)控制與可進(jìn)化系統(tǒng)研究組的技術(shù)小組組長，該智能系統(tǒng)部有22位從事航空航天飛行控制領(lǐng)域研究的專家學(xué)者。他目前正領(lǐng)導(dǎo)一個項目組為柔性飛行器研究和開發(fā)先進(jìn)的氣動伺服彈性控制技術(shù)。2007-2010年，他在年預(yù)算為2100萬美元的NASA一體化柔性飛機控制（Integrated Resilient Aircraft Control，IRAC）項目中擔(dān)任項目科學(xué)家，這是一個由NASA、工業(yè)界和學(xué)術(shù)界共同發(fā)起和資助的先進(jìn)自適應(yīng)控制研究項目。在2005-2006年，他擔(dān)任IRAC項目的執(zhí)行項目負(fù)責(zé)人。2010年，他在優(yōu)控制修正自適應(yīng)控制方面的研究成果，通過NASA F-18研究型飛機的一次成功飛行試驗得到驗證。他曾獲得NASA杰出科學(xué)成就獎?wù)?、NASA杰出成就獎?wù)?、兩次NASA艾姆斯優(yōu)秀工程師榮譽稱號以及其他超過50個NASA職業(yè)獎項。他擁有4個美國專利授權(quán)以及其他兩個正在審查期的專利申請，擁有超過15個NASA發(fā)明，發(fā)表了200多篇由同行評審的技術(shù)論文。他還是擁有50位教授會員的美國航空航天學(xué)會（ AIAA）智能系統(tǒng)技術(shù)委員會的主席，并兩次獲得AIAA服務(wù)獎。趙良玉，北京理工大學(xué)宇航學(xué)院副教授，主要從事飛行動力學(xué)與控制等領(lǐng)域的研究工作，承擔(dān)和參與國家自然科學(xué)基金、國防973、航空科學(xué)基金等項目10余項，發(fā)表SCI/EI檢索論文30余篇，出版專著1部，獲國防科技進(jìn)步一等獎1項。石忠佼，博士，就讀于北京理工大學(xué)航空宇航科學(xué)與技術(shù)學(xué)科，2017-2019年美國圣母大學(xué)電子信息工程系訪問學(xué)者。主要從事自適應(yīng)控制、隨機優(yōu)化及其應(yīng)用研究，參與國家自然科學(xué)基金、國防973等項目多項，發(fā)表SCI／EI檢索論文10余篇。