協(xié)同飛行控制系統(tǒng)

　　本書從仿生學(xué)角度論述群體協(xié)同的社會性依存關(guān)系，給出由社會態(tài)、匹配態(tài)和任務(wù)態(tài)三層結(jié)構(gòu)構(gòu)建的社會性依存模型及其原則，并用于刻畫分析“由簡成繁”的個體與群體之間的協(xié)同關(guān)系，以此來設(shè)計(jì)和構(gòu)建飛行器自主編隊(duì)的協(xié)同飛行控制系統(tǒng)。本書系統(tǒng)地論述在社會性依存原則框架下協(xié)同飛行的基本概念與原理、自主編隊(duì)飛行的數(shù)學(xué)描述與建模、協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)綜合設(shè)計(jì)，以及飛行器自主編隊(duì)協(xié)同飛行控制系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)和驗(yàn)證試驗(yàn)等方面。

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