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　　本書系統(tǒng)介紹了家庭服務機器人工具與環(huán)境認知研究的**成果。全書分為工具功能認知、環(huán)境功能認知、環(huán)境建圖三大部分。其中，工具功能認知著重闡述工具功用性部件及工具整體的建模與檢測；環(huán)境功能認知著重闡述室內(nèi)功能區(qū)建模與分類；環(huán)境建圖著重闡述家庭全息地圖表示與構建，以及物聯(lián)網(wǎng)機器人系統(tǒng)同時定位、標定與建圖。

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作　者：	吳培良
出版社：	科學出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

ISBN：	9787030572585	出版時間：	2018-05-01	包裝：
開本：	32開	頁數(shù)：	136	字數(shù)：

家庭服務機器人工具和環(huán)境的功用性認知研究

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