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內(nèi)容簡介

　　《空間機器人機械學引論/先進機器人科技譯叢》對空間機器人的設(shè)計概述較為全面，涉及輪式和非輪式空間探測機器人的機動性理論、機構(gòu)設(shè)計、運動建模及控制方法、驅(qū)動和傳感、動力系統(tǒng)。書中引用了很多靠前上具有代表性的空間機器人機構(gòu)，根據(jù)不同的機構(gòu)構(gòu)型建立了其運動模型，給出其運動控制方法，并系統(tǒng)敘述了空間機器人驅(qū)動器和傳感器原理以及采用不同能量形式的動力系統(tǒng)。作者在書中提出了很多值得研究、關(guān)注的開放性問題，引導讀者思考并開創(chuàng)新領(lǐng)域或解決新問題?！犊臻g機器人機械學引論/先進機器人科技譯叢》適合空間機器人相關(guān)課程的學生閱讀，對空間機器人的跨學科領(lǐng)域，特別是機械學方面有興趣的愛好者也能從中受益。

作者簡介

暫缺《空間機器人機械學引論（精）》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
1．1 空間機器人
1．2 人機交互
1．3 人工智能
1．4 空間機器人與機械臂的任務(wù)
1．4．1 近地軌道
1．4．2 深空
1．4．3 行星表面
1．5 開放性問題
1．5．1 控制
1．5．2 機械學
1．5．3 轉(zhuǎn)換器
1．5．4 動力
1．5．5 邑信
第2章空間與行星環(huán)境
2．1 近地軌道環(huán)境
2．2 太陽系空間環(huán)境
2．3 星際空間環(huán)境
2．4 月球環(huán)境
2．5 巖石行星
2．5．1 火星
2．5．2 水星
2．5．3 金星
2．6 巨行星
2．6．1 木星
2．6．2 土星
2．6．3 天王星
2．6．4 海王星
2．7 巨行星的衛(wèi)星
2．7．1 木衛(wèi)一（10）
2．7．2 木衛(wèi)二（Iiuropa）
2．7．3 木衛(wèi)三（Canymed―e）
2．7．4 木衛(wèi)四（Callisto）
2．7．5 土衛(wèi)二（Enceladus）、土衛(wèi)三（Tethys）、土衛(wèi)四（Dione）、土衛(wèi)五（Rllea）及土衛(wèi)八（Iapetus）
2．7．6 土衛(wèi)六（1Fitan）
2．7．7 天衛(wèi)五（Mirand―a）、天衛(wèi)一（Ariel）、天衛(wèi)二（Umbriel）、天衛(wèi)三（Titania）及天衛(wèi)四（Oberon）
2．7．8 海衛(wèi)一（Triton）
2．8 小天體
2．8．1 主帶小行星
2．8．2 \