近空間飛行器魯棒受限飛行控制技術

第1章 緒論
1．1 NSV魯棒受限控制問題的提出及研究意義
1．2 先進飛行控制方法研究現(xiàn)狀
1．2．1 非線性飛行控制方法研究現(xiàn)狀
1．2．2 不確定系統(tǒng)控制方法研究現(xiàn)狀
1．3 輸入飽和控制研究現(xiàn)狀
1．3．1 直接設計法
1．3．2 補償器設計法
1．4 NSV飛行控制技術研究現(xiàn)狀
1．5 本書主要內容
第2章 NSV的建模與分析
2．1 引言
2．2 NSV數(shù)學建模
2．2．1 基本假設
2．2．2 坐標系定義及飛行器基本運動參數(shù)
2．2．3 NSV非線性數(shù)學模型
2．3 NSV姿態(tài)運動非線性模型
2．3．1 NSV慢回路仿射非線性模型
2．3．2 NSV快回路仿射非線性模型
2．4 NSV的運動特性分析
2．4．1 NSV狀態(tài)量間的耦合關系
2．4．2 NSV開環(huán)特性及干擾對運動特性的影響
2．5 小結
第3章 具有輸入飽和的NSV姿態(tài)控制
3．1 引言
3．2 問題描述
3．3 干擾觀測器的設計
3．4 基于干擾觀測器的抗飽和設計
3．5 仿真分析
3．6 小結
第4章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡飽和補償?shù)腘SV姿態(tài)滑?？刂?br />4．1 引言
4．2 動態(tài)滑模控制理論
4．3 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡原理
4．4 具有輸入飽和的NSV姿態(tài)控制系統(tǒng)設計
4．4．1 問題描述
4．4．2 NSV慢回路控制器設計
4．4．3 NSV快回路控制器設計
4．5 NSV姿態(tài)控制仿真研究
4．6 小結
第5章 具有輸入飽和的NSV姿態(tài)回饋遞推控制
5．1 引言
5．2 問題描述
5．3 非線性干擾觀測器設計
5．4 基于動態(tài)面和回饋遞推法的控制器設計
5．5 NSV姿態(tài)控制仿真研究
5．6 小結
第6章 基于遞歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡干擾觀測器的輸入飽和NSV姿態(tài)控制
6．1 引言
6．2 Nussbaum函數(shù)及其性質
6．3 遞歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡干擾觀測器的設計
6．3．1 遞歸小波神經(jīng)網(wǎng)絡結構
6．3．2 基于RWNN的干擾觀測器設計
6．4 基于RWNNDO的輸入飽和MIMO非線性系統(tǒng)回饋遞推控制
6．4．1 問題描述
6．4．2 基于RWNNDO的輸入飽和非線性系統(tǒng)控制器設計
6．5 NSV姿態(tài)控制仿真研究
6．6 小結
第7章 具有輸入飽和的NSV姿態(tài)自適應動態(tài)面控制
7．1 引言
7．2 基于干擾觀測器的動態(tài)面控制
7．2．1 問題描述
7．2．2 基于干擾觀測器的動態(tài)面控制器設計
7．3 NSV姿態(tài)控制仿真研究
7．4 小結
第8章 具有輸入飽和的NSV姿態(tài)保性能跟蹤控制
8．1 引言
8．2 問題描述
8．3 具有輸入飽和的NSV魯棒飛行控制器設計
8．4 保性能魯棒姿態(tài)抗飽和控制
8．5 仿真研究
8．6 小結
第9章 考慮輸入非線性的NSV自適應神經(jīng)網(wǎng)絡保性能姿態(tài)控制
9．1 引言
9．2 問題描述與說明
9．2．1 問題描述
9．2．2 預設性能
9．2．3 神經(jīng)網(wǎng)絡
9．2．4 輸入非線性環(huán)節(jié)分析
9．3 NSV魯棒保性能跟蹤控制器設計
9．4 仿真分析
9．5 小結
第10章 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的NSV動態(tài)受限控制分配
10．1 引言
10．2 問題描述
10．3 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的NSV受限姿態(tài)控制設計
10．4 基于遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡的NSV受限控制分配
10．5 仿真結果
10．6 小結
第11章 具有輸入飽和的NSV姿態(tài)容錯控制
11．1 引言
11．2 問題描述
11．3 基于干擾觀測器的輸入飽和MIMO非線性系統(tǒng)容錯控制器設計
11．4 NSV姿態(tài)容錯控制仿真研究
11．5 小結
第12章 具有輸入飽和與執(zhí)行器故障的NSV容錯控制
12．1 引言
12．2 NSV滑模容錯控制
12．2．1 問題描述
12．2．2 NSV慢回路控制器設計
12．2．3 NSV快回路容錯控制器設計
12．3 仿真研究
12．4 小結
附錄A 坐標轉換矩陣
附錄B 引理5．1證明
附錄C 引理6．1證明
參考文獻