變胞裝載機械手設(shè)計

第1章 緒論
1．1 變胞機構(gòu)概述
1．2 國內(nèi)外變胞機構(gòu)研究概況、水平和發(fā)展趨勢
1．3 本書研究內(nèi)容
1．4 本書設(shè)計要求
第2章 應(yīng)用Triz理論確定總體方案
2．1 Triz理論概述
2．2 利用Triz理論體系進行問題分析
2．3 運用Triz工具解決問題
2．4 本章小結(jié)
第3章 液壓式變胞裝載機械手構(gòu)態(tài)分析及基因建模
3．1 液壓式變胞裝載機械手結(jié)構(gòu)構(gòu)成
3．2 液壓式變胞裝載機械手工作原理
3．3 液壓式變胞裝載機械手構(gòu)態(tài)分析
3．4 液壓式變胞裝載機械手基因建模與變胞過程分析
3．5 本章小結(jié)
第4章 液壓式變胞裝載機械手虛擬設(shè)計
4．1 液壓式變胞裝載機械手零件參數(shù)化特征建模
4．2 液壓式變胞裝載機械手裝配
4．3 液壓式變胞裝載機械手運動仿真
4．4 本章小結(jié)
第5章 電動式變胞裝載機械手結(jié)構(gòu)組成及工作原理
5．1 電動式變胞裝載機械手結(jié)構(gòu)組成
5．2 電動式變胞裝載機械手工作原理
5．3 電動式變胞裝載機械手構(gòu)態(tài)分析
5．4 電動式變胞裝載機械手基因建模與變胞過程分櫪
5．5 本章小結(jié)
第6章 電動式變胞裝載機械手運動學分析
6．1 引言
6．2 電動式變胞裝載機械手運動學建模
6．3 電動式變胞裝載機械手運動學分析
6．4 電動式變胞裝載機械手運動學分析實例
6．5 本章小結(jié)
第7章 電動式變胞裝載機械手虛擬設(shè)計
7．1 電動式變胞裝載機械手三維建模
7．2 電動式變胞裝載機械手虛擬裝配
7．3 電動式變胞裝載機械手運動仿真
7．4 電動式變胞裝載機械手樣機制作
7．5 電動式變胞裝載機械手電機驅(qū)動程序編制
7．6 本章小結(jié)
第8章 結(jié)論
參考文獻