未知環(huán)境下移動機器人目標跟蹤理論與方法

　　本書的主要包括七方面的內容：一、未知環(huán)境下移動機器人目標跟蹤相關概念與模型；二、基于掃描點匹配的機器人位姿矯正和環(huán)境構建；三、基于占用柵格地圖的運動物體偵測；四、基于粒子濾波的機器人未知環(huán)境下目標跟蹤算法研究；五、基于擴展式卡爾曼濾波的機器人未知環(huán)境下目標跟蹤算法研究；六、基于信息融合的機器人未知環(huán)境下目標跟蹤方法；七、未知環(huán)境下多機器人協作目標跟蹤算法研究。

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