機載LIDAR系統(tǒng)原理與點云處理方法

第1章 機載LiDAR系統(tǒng)的發(fā)展與應(yīng)用
1．1 機載LiDAR的發(fā)展歷史
1．2 機載LiDAR的技術(shù)特點
1．3 機載LiDAR技術(shù)與航空攝影測量
1．4 機栽LiDAR的應(yīng)用領(lǐng)域
第2章 機載LiDAR系統(tǒng)的原理
2．1 激光測距儀
2．2 差分GPS定位
2．3 慣性導(dǎo)航系統(tǒng)原理
2．4 系統(tǒng)同步過程
2．5 LiDAR點云的定位與誤差源
第3章 機載LiDAR點云的獲取與處理
3．1 飛行任務(wù)設(shè)計
3．2 GPS基站的選址
3．3 航攝飛行
3．4 數(shù)據(jù)下載與檢查
3．5 航跡線解算
3．6 安置角檢校
3．7 LiDAR數(shù)據(jù)調(diào)整
3．8 機載LiDAR點云數(shù)據(jù)的特點
3．9 機載LiDAR點云處理軟件
第4章 LAS格式與全波形
4．1 LiDAR點云LAS格式
4．2 LiDAR波形數(shù)字化
第5章 LiDAR點云結(jié)構(gòu)與可視化
5．1 LiDAR點云可視化
5．2 LiDAR點云數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
5．3 LiDAR點云分割
5．4 LiDAR點云數(shù)據(jù)壓縮
第6章 機載LiDAR系統(tǒng)點云配準(zhǔn)
6．1 LZD航帶匹配算法
6．2 總體最小二乘航帶匹配法
6．3 點云與影像的自動配準(zhǔn)
第7章 機載LiDAR系統(tǒng)的點云濾波方法
7．1 直方圖噪聲濾波法
7．2 基于坡度的地面點分類法
7．3 漸進式形態(tài)學(xué)地面點分類法
7．4 自適應(yīng)TIN加密法
7．5 窗口迭代的克里金點云分類法
第8章 機載LiDAR系統(tǒng)建筑物3D模型重建
8．1 面向?qū)ο蟮慕ㄖ镒R別算法
8．2 多源點云特征的建筑物3D重建
第9章 機載LIDAR系統(tǒng)的道路網(wǎng)提取
9．1 PCD算法提取道路網(wǎng)
9．2 半自動法提取道路網(wǎng)
第10章 機載LiDAR系統(tǒng)電力線提取
10．1 懸鏈線法
10．2 二次多項式擬合法
第11章 機載LiDAR系統(tǒng)水域提取
11．1 水域提取概述
11．2 LiDAR點云結(jié)合影像的水體輪廓提取
11．3 LiDAR點云柵格化海岸線提取
第12章 機載LiDAR系統(tǒng)在森林中的應(yīng)用
12．1 機栽LiDAR森林應(yīng)用概述
12．2 林區(qū)數(shù)字地面模型
12．3 冠層高度模型與生物量的測量
12．4 單樹探測與建模
12．5 生態(tài)系統(tǒng)分析與應(yīng)用
12．6 地面激光掃描儀的應(yīng)用
第13章 LiDAR技術(shù)展望
13．1 測量技術(shù)的二次革命
13．2 LiDAR未來的發(fā)展
13．3 LiDAR存在的問題
13．4 幾點思考
參考文獻