自動化生產(chǎn)線技術(shù)

模塊1自動化生產(chǎn)線核心技術(shù)應(yīng)用
項目1氣動技術(shù)在自動生產(chǎn)線中應(yīng)用1
1.1氣動元件及其應(yīng)用1
1.1.1氣源裝置和氣動輔助元件的認(rèn)知1
1.1.2氣動執(zhí)行元件的認(rèn)知2
1.1.3氣動控制元件的認(rèn)知5
1.2典型氣動控制回路分析11
1.2.1壓力控制回路分析11
1.2.2速度控制回路分析11
1.2.3方向控制回路分析12
1.3氣動系統(tǒng)的安裝調(diào)試和故障分析12
1.3.1氣動系統(tǒng)的使用及維護12
1.3.2氣動系統(tǒng)主要元件常見故障及排除方法13
項目2傳感器技術(shù)在自動生產(chǎn)線中應(yīng)用16
2.1接近開關(guān)及其應(yīng)用17
2.1.1磁性開關(guān)簡介及應(yīng)用17
2.1.2電感式接近開關(guān)簡介及應(yīng)用17
2.1.3漫反射光電接近開關(guān)簡介及應(yīng)用18
2.1.4光纖式接近開關(guān)簡介及應(yīng)用20
2.1.5接近開關(guān)的選用及安裝22
2.2光電編碼器及其應(yīng)用23
項目3控制電機技術(shù)在自動生產(chǎn)線中應(yīng)用25
3.1步進電機及其驅(qū)動應(yīng)用25
3.1.1步進電機簡介25
3.1.2步進電機驅(qū)動器簡介28
3.1.3步進電機驅(qū)動控制應(yīng)用30
3.2伺服電機及其驅(qū)動應(yīng)用30
3.2.1永磁交流伺服系統(tǒng)概述31
3.2.2認(rèn)知交流伺服電機及驅(qū)動器33
3.2.3伺服電機及驅(qū)動器的硬件接線33
3.2.4伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)置35
3.3變頻器及其應(yīng)用37
3.3.1交流異步電動機的使用37
3.3.2西門子MM420變頻器簡介38
3.3.3變頻器在交流異步電動機調(diào)速控制中的應(yīng)用43
項目4PLC技術(shù)在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用49
4.1S7-200系列PLC系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成49
4.1.1S7-200系列PLC的硬件49
4.1.2S7-200系列PLC的外部結(jié)構(gòu)及接線51
4.1.3S7-200系列PLC的內(nèi)存結(jié)構(gòu)54
4.2基本控制指令及其應(yīng)用59
4.2.1基本位邏輯指令及其應(yīng)用59
4.2.2定時器及其應(yīng)用62
4.2.3計數(shù)器及其應(yīng)用65
4.2.4基本功能指令及其應(yīng)用67
4.2.5順序控制指令及其應(yīng)用72
4.2.6中斷指令及其應(yīng)用73
4.3運動控制指令及其應(yīng)用77
4.3.1高速計數(shù)器指令及其應(yīng)用77
4.3.2高速脈沖輸出指令及其應(yīng)用90
4.3.3開環(huán)位置控制95
4.4STEP7-Micro/WIN編程軟件102
項目5觸摸屏技術(shù)在自動生產(chǎn)線中應(yīng)用109
5.1觸摸屏硬件系統(tǒng)連接109
5.1.1認(rèn)知TPC7062K人機界面和MCGS嵌入式工控組態(tài)軟件109
5.1.2TPC7062K與PLC的接線與工程組態(tài)112
5.2工程應(yīng)用案例114
模塊2YL-335B自動生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
項目6YL-335B自動生產(chǎn)線的認(rèn)知121
6.1典型自動化設(shè)備及生產(chǎn)線的構(gòu)成121
6.1.1工業(yè)自動化設(shè)備的一般組成121
6.1.2工業(yè)自動化設(shè)備各部分的作用122
6.2自動生產(chǎn)線的組成及其設(shè)備選型122
6.2.1自動生產(chǎn)線的組成122
6.2.2自動生產(chǎn)線的設(shè)備選型123
6.2.3自動生產(chǎn)線的發(fā)展趨勢125
6.3YL-335B自動生產(chǎn)線126
6.3.1YL-335B自動生產(chǎn)線的基本組成126
6.3.2YL-335B各單元的基本功能126
6.3.3YL-335B的電氣系統(tǒng)組成129
6.3.4YL-335B供電系統(tǒng)130
項目7供料工作單元安裝與調(diào)試132
7.1供料工作單元結(jié)構(gòu)132
7.2供料工作單元設(shè)備清單133
7.3供料工作單元的裝配與測試134
7.3.1供料單元的機械裝配與調(diào)整134
7.3.2氣動元件的安裝與連接136
7.3.3傳感器的安裝與接線136
7.3.4PLC的安裝與接線137
7.3.5供料單元的功能測試138
7.4供料工作單元的編程與調(diào)試140
7.4.1供料單元PLC程序設(shè)計思路140
7.4.2供料單元PLC梯形圖程序設(shè)計141
7.4.3供料單元PLC的程序調(diào)試146
項目8加工工作單元安裝與調(diào)試147
8.1加工工作單元結(jié)構(gòu)147
8.2加工工作單元設(shè)備清單149
8.3加工工作單元的裝配與測試149
8.3.1加工單元的機械裝配與調(diào)整149
8.3.2加工單元氣動元件的安裝與連接149
8.3.3加工單元傳感器的安裝與接線151
8.3.4加工單元PLC的安裝與接線152
8.3.5加工單元的功能測試153
8.4加工工作單元的編程與調(diào)試154
8.4.1加工單元PLC程序設(shè)計思路154
8.4.2加工單元PLC梯形圖程序設(shè)計155
8.4.3加工單元PLC的程序調(diào)試160
項目9裝配工作單元安裝與調(diào)試161
9.1裝配工作單元結(jié)構(gòu)161
9.2裝配工作單元設(shè)備清單163
9.3裝配工作單元的裝配與測試164
9.3.1裝配單元的機械裝配與調(diào)整164
9.3.2裝配單元氣動元件的安裝與連接165
9.3.3裝配單元傳感器的安裝與接線166
9.3.4裝配單元PLC的安裝與接線166
9.3.5裝配單元的功能測試168
9.4裝配工作單元的編程與調(diào)試170
9.4.1裝配單元PLC程序設(shè)計思路170
9.4.2裝配單元PLC梯形圖程序設(shè)計172
9.4.3裝配單元PLC的程序調(diào)試181
項目10分揀工作單元安裝與調(diào)試182
10.1分揀工作單元結(jié)構(gòu)182
10.2分揀工作單元設(shè)備清單183
10.3分揀工作單元的裝配與測試184
10.3.1分揀單元的機械裝配與調(diào)整184
10.3.2分揀單元氣動元件的安裝與連接185
10.3.3分揀單元傳感器的安裝與接線185
10.3.4分揀單元變頻器的安裝與接線188
10.3.5分揀單元PLC的安裝與接線188
10.3.6分揀單元的功能測試190
10.4分揀工作單元的編程與調(diào)試191
10.4.1分揀單元PLC程序設(shè)計思路191
10.4.2分揀單元PLC梯形圖程序設(shè)計193
10.4.3分揀單元PLC的程序調(diào)試200
項目11輸送工作單元安裝與調(diào)試201
11.1輸送工作單元結(jié)構(gòu)201
11.2輸送工作單元設(shè)備清單203
11.3輸送工作單元的裝配與測試204
11.3.1輸送單元的機械裝配與調(diào)整204
11.3.2輸送單元氣動元件的安裝與連接205
11.3.3輸送單元傳感器的安裝與接線206
11.3.4輸送單元伺服系統(tǒng)的安裝與接線207
11.3.5輸送單元PLC的安裝與接線209
11.3.6輸送單元的功能測試211
11.4輸送工作單元的編程與調(diào)試212
11.4.1輸送單元PLC程序設(shè)計思路212
11.4.2輸送單元PLC梯形圖程序設(shè)計215
11.4.3輸送單元PLC的程序調(diào)試229
項目12自動生產(chǎn)線聯(lián)機調(diào)試與運行230
12.1各站PLC網(wǎng)絡(luò)連接230
12.2自動生產(chǎn)線組態(tài)設(shè)計231
12.3程序編制要求及調(diào)試流程232
模塊3LZ_Me101生產(chǎn)線安裝與調(diào)試
項目13安裝調(diào)試LZ_Me101生產(chǎn)線237
13.1系統(tǒng)組成239
13.2設(shè)備清單244
13.3LZ_Me101生產(chǎn)線的安裝245
13.4LZ_Me101生產(chǎn)線的PLC控制251
13.5LZ_Me101生產(chǎn)線部分程序解析253
13.6LZ_Me101生產(chǎn)線的運行調(diào)試256
模塊4機電控制系統(tǒng)和自動化生產(chǎn)線仿真
項目14機電控制系統(tǒng)和自動生產(chǎn)線電路繪制與仿真257
14.1認(rèn)識機電控制仿真系統(tǒng)257
14.1.1系統(tǒng)登錄257
14.1.2初始界面258
14.1.3工具欄266
14.1.4元器件庫267
14.1.5仿真操作區(qū)268
14.2簡單電路控制系統(tǒng)的繪制與仿真281
14.3簡單氣動控制系統(tǒng)的繪制與仿真283
14.4簡單PLC控制系統(tǒng)的繪制與仿真286
14.5自動生產(chǎn)線控制系統(tǒng)繪制與仿真292
參考文獻295