PLC基礎(chǔ)及應(yīng)用（第4版）

前言

第1章 PLC的硬件與工作原理1
11　FX3系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)與性能簡介1
111　FX3系列PLC的硬件結(jié)構(gòu)1
112 FX3系列PLC性能簡介3
12　FX系列PLC的硬件4
121 FX3系列PLC的基本單元4
122 開關(guān)量輸入/輸出電路6
123 高速計(jì)數(shù)器模塊與位置控制模塊9
124 FX5U/FX5UC、FX1S、FX1N/FX1NC與FX2N/FX2NC系列簡介10
13 邏輯運(yùn)算與PLC的工作原理11
131 邏輯運(yùn)算11
132 PLC的工作原理12
14 習(xí)題15
第2章 編程軟件GX Works2使用指南16
21 GX Works2的安裝與使用16
211 安裝軟件與設(shè)置軟件界面16
212 生成用戶程序19
213 生成與顯示注釋、聲明和注解25
214 指令的幫助信息與PLC參數(shù)設(shè)置27
22 在線操作與仿真軟件的使用30
221 程序的寫入、讀取與其他在線操作30
222 仿真軟件使用入門33
23 習(xí)題35
第3章 FX系列PLC編程基礎(chǔ)36
31 PLC的編程語言36
32 FX系列PLC的軟元件37
321 位軟元件37
322 定時(shí)器與計(jì)數(shù)器40
323 高速計(jì)數(shù)器43
324 數(shù)據(jù)寄存器、指針與常數(shù)45
33 FX系列PLC的基本指令46
331 與觸點(diǎn)和線圈有關(guān)的指令47
332 電路塊串/并聯(lián)指令與堆棧指令48
333 邊沿檢測指令50
334 其他指令51
335 編程注意事項(xiàng)53
34 習(xí)題54
第4章 FX系列PLC的應(yīng)用指令56
41 應(yīng)用指令概述56
411 應(yīng)用指令的表示方法56
412 數(shù)制與軟元件58
413 怎樣學(xué)習(xí)應(yīng)用指令62
414 應(yīng)用指令的仿真63
42 數(shù)據(jù)處理指令65
421 比較指令65
422 傳送指令67
423 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令68
424 循環(huán)移位指令與移位指令69
425 其他數(shù)據(jù)處理指令71
43 四則運(yùn)算指令與邏輯運(yùn)算指令73
431 四則運(yùn)算指令73
432 四則運(yùn)算指令應(yīng)用舉例74
433 邏輯運(yùn)算指令75
44 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換與運(yùn)算指令78
441 浮點(diǎn)數(shù)轉(zhuǎn)換指令78
442 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令79
45 程序流程控制指令80
451 條件跳轉(zhuǎn)指令80
452 子程序指令與子程序應(yīng)用例程83
453 中斷的基本概念與中斷指令86
454 中斷程序例程88
455 循環(huán)程序與看門狗定時(shí)器指令90
46 高速處理指令91
47 方便指令與外部設(shè)備指令94
48 時(shí)鐘運(yùn)算指令96
49 結(jié)構(gòu)化工程的編寫與調(diào)試98
491 結(jié)構(gòu)化工程的基本概念98
492 生成與調(diào)用函數(shù)100
493 生成與調(diào)用功能塊103
410 習(xí)題106
第5章 開關(guān)量控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法109
51 梯形圖的經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法109
511 梯形圖中的基本電路109
512 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法111
52 時(shí)序控制系統(tǒng)梯形圖設(shè)計(jì)方法113
521 常用的定時(shí)器應(yīng)用電路113
522 運(yùn)輸帶控制程序設(shè)計(jì)116
523 使用定時(shí)器和區(qū)間比較指令設(shè)計(jì)時(shí)序控制電路117
524 使用多個(gè)定時(shí)器接力定時(shí)的時(shí)序控制電路118
53 順序控制設(shè)計(jì)法與順序功能圖119
531 順序控制設(shè)計(jì)法119
532 步與動作119
533 有向連線與轉(zhuǎn)換條件121
534 順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)122
535 順序功能圖中轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則124
54 使用STL指令的編程方法126
541 STL指令126
542 單序列的編程方法127
543 選擇序列的編程方法131
544 并行序列的編程方法132
55 使用置位/復(fù)位指令的編程方法134
551 單序列的編程方法134
552 選擇序列與并行序列的編程方法137
56 具有多種工作方式系統(tǒng)的編程方法140
561 機(jī)械手控制的工作方式140
562 編程方法142
57 習(xí)題147
第6章 PLC的通信與自動化通信網(wǎng)絡(luò)151
61 計(jì)算機(jī)通信概述151
611 串行通信151
612 IEEE 802通信標(biāo)準(zhǔn)152
613 現(xiàn)場總線及其國際標(biāo)準(zhǔn)154
62 FX系列PLC的通信功能154
621 CC-Link與I/O鏈接功能154
622 鏈接功能與其他通信功能155
63 PLC之間的鏈接通信和PLC與變頻器的通信157
631 并聯(lián)鏈接功能157
632 N∶N網(wǎng)絡(luò)功能158
633 變頻器通信功能161
64 計(jì)算機(jī)鏈接功能163
641 控制順序與設(shè)定方法163
642 計(jì)算機(jī)鏈接通信舉例166
65 PLC串口通信調(diào)試軟件及其應(yīng)用168
66 習(xí)題169
第7章 模擬量模塊與PID閉環(huán)控制171
71　模擬量I/O模塊的使用方法171
711 模擬量I/O模塊171
712 模擬量輸入模塊和特殊適配器的應(yīng)用173
713 模擬量輸出特殊適配器的應(yīng)用175
72 PID閉環(huán)控制系統(tǒng)與PID指令176
721 模擬量閉環(huán)控制系統(tǒng)176
722 PID控制器與PID指令178
73 PID控制器的參數(shù)整定方法181
731 PID參數(shù)的物理意義181
732 PID參數(shù)的整定方法185
733 PID參數(shù)整定的實(shí)驗(yàn)187
74 習(xí)題189
第8章 PLC應(yīng)用中的一些問題191
81 PLC控制系統(tǒng)的可靠性措施191
82 PLC在變頻器控制中的應(yīng)用194
821 電動機(jī)轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)方向的控制194
822 變頻電源與工頻電源的切換195
823 電動機(jī)的多段轉(zhuǎn)速控制197
83 習(xí)題198
附錄199
附錄A 實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書199
A1 編程軟件和仿真軟件的使用練習(xí)199
A2 基本指令的編程實(shí)驗(yàn)201
A3 定時(shí)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)201
A4 計(jì)數(shù)器應(yīng)用實(shí)驗(yàn)202
A5 應(yīng)用指令基礎(chǔ)與比較指令實(shí)驗(yàn)203
A6 數(shù)據(jù)傳送指