控制工程基礎及應用

第1章 緒論
1．1 自動控制理論的形成和基本概念
1．1．1 自動控制理論的形成
1．1．2 自動控制理論的基本概念
1．1．3 閉環(huán)控制系統(tǒng)的典型組成
1．2 自動控制理論在工程中的典型應用
1．3 自動控制系統(tǒng)的類型及要求
1．3．1 自動控制系統(tǒng)的類型
1．3．2 自動控制系統(tǒng)的基本要求
1．4 MATLAB程序設計基礎
1．4．1 MATLAB簡介
1．4．2 基于MATLAB的編程方式
1．4．3 基于MATLAB的語言編程
1．4．4 基于MATLAB的Simulink模塊編程
1．5 Multisim使用人門
1．5．1 Multisim12．O啟動及用戶界面
1．5．2 Multisim的元器件庫
1．5．3 Multisim的基本操作
小結
習題
第2章 控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學模型
2．1 拉普拉斯變換及拉普拉斯反變換
2．1．1 拉氏變換的定義及簡單函數(shù)的拉氏變換
2．1．2 拉氏變換的性質及應用
2．1．3 拉氏反變換
2．1．4 由拉氏變換求解微分方程
2．2 控制系統(tǒng)的動態(tài)微分方程
2．2．1 微分方程的建立步驟
2．2．2 實際物理系統(tǒng)微分方程的建立
2．2．3 非線性系統(tǒng)微分方程的線性化
2．3 傳遞函數(shù)
2．3．1 傳遞函數(shù)有關的概念
2．3．2 復阻抗和等效彈性剛度
2．3．3 傳遞函數(shù)的求取方法
2．3．4 典型環(huán)節(jié)及其傳遞函數(shù)
2．3．5 任意物理系統(tǒng)傳遞函數(shù)的求取
2．4 控制系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖
2．4．1 動態(tài)結構框圖的基本組成
2．4．2 實際物理系統(tǒng)動態(tài)結構框圖的繪制
2．4．3 動態(tài)結構框圖中環(huán)節(jié)的連接及等效變換
2．4．4 由動態(tài)結構框圖求傳遞函數(shù)
2．5 控制系統(tǒng)的信號流圖及梅遜公式
2．5．1 信號流圖
2．5．2 梅遜公式
2．6 基于MATI．AB的控制系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2．6．1 多項式處理的相關函數(shù)
2．6．2 數(shù)學模型描述
2．6．3 數(shù)學模型的連接
2．6．4 Simulink中的控制系統(tǒng)模型表示
小結
習題
……
第3章 線性控制系統(tǒng)的時域分析及校正
第4章 線性控制系統(tǒng)的頻域分析及校正
第5章 線性控制系統(tǒng)的根軌跡分析法
第6章 典型控制系統(tǒng)分析及校正
部分習題答案
參考文獻