自動控制系統(tǒng)

前言
項目1 自動控制系統(tǒng)認知
1．1 項目導(dǎo)讀
1．1．1 基本要求
1．1．2 擴展要求
1．1．3 學(xué)生需提交的材料
1．2 自動控制基礎(chǔ)知識
1．2．1 自動控制的定義及系統(tǒng)組成
1．2．2 自動控制系統(tǒng)的基本控制方式
1．2．3 自動控制系統(tǒng)的分類
1．2．4 自動控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
1．3 自動控制擴展知識
1．4 MATLAB軟件認知
1．5 自動控制系統(tǒng)實例分析
1．6 自動控制系統(tǒng)技能訓(xùn)練
1．6．1 訓(xùn)練任務(wù)
1．6．2 訓(xùn)練內(nèi)容
1．6．3 考核評價
項目總結(jié)
習(xí)題
項目2 自動控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型建立
2．1 項目導(dǎo)讀
2．1．1 基本要求
2．1．2 擴展要求
2．1．3 學(xué)生需提交的材料
2．2 數(shù)學(xué)建模基礎(chǔ)知識
2．2．1 自動控制系統(tǒng)的微分方程
2．2．2 自動控制系統(tǒng)的復(fù)數(shù)域數(shù)學(xué)模型（傳遞函數(shù)）
2．2．3 自動控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
2．2．4 自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
2．2．5 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2．3 直流電動機轉(zhuǎn)速自動控制系統(tǒng)參考模型建立
2．3．1 微分方程模型
2．3．2 傳遞函數(shù)模型
2．3．3 結(jié)構(gòu)圖模型
2．4 自動控制系統(tǒng)擴展知識
2．4．1 機電系統(tǒng)典型元件
2．4．2 梅森公式
2．5 MATLAB建模
2．5．1 MATLAB建立傳遞函數(shù)模型
2．5．2 Simulink建立控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖模型
2．5．3 MATLAB在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖化簡中的應(yīng)用
2．6 自動控制系統(tǒng)建模技能訓(xùn)練
2．6．1 訓(xùn)練任務(wù)
2．6．2 訓(xùn)練內(nèi)容
2．6．3 考核評價
項目總結(jié)
習(xí)題
……
項目3 自動控制系統(tǒng)的時域分析
項目4 自動控制系統(tǒng)的頻域分析
項目5 自動控制系統(tǒng)的校正
項目6 自動控制系統(tǒng)的工程應(yīng)用
附錄
參考文獻