工業(yè)機(jī)器人入門(mén)實(shí)用教程：匯川機(jī)器人

第1章 工業(yè)機(jī)器人概述
1．1 工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況
1．2 工業(yè)機(jī)器人定義和特點(diǎn)
1．3 工業(yè)機(jī)器人構(gòu)型
1．4 工業(yè)機(jī)器人主要技術(shù)參數(shù)
1．5 工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用
思考題
第2章 機(jī)器人基本認(rèn)知
2．1 機(jī)器人注意事項(xiàng)
2．2 匯川工業(yè)機(jī)器人簡(jiǎn)介
2．2．1 機(jī)器人系列
2．2．2 機(jī)器人信息
2．3 項(xiàng)目實(shí)施流程
思考題
第3章 六軸機(jī)器人基本知識(shí)
3．1 基本組成
3．1．1 機(jī)器人本體
3．1．2 控制器
3．1．3 示教器
3．2 機(jī)器人安裝
3．2．1 拆箱
3．2．2 安裝固定
3．3 機(jī)器人電氣連接
3．3．1 機(jī)器人本體與控制器連接
3．3．2 機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器連接
3．3．3 電源與控制器連接
3．3．4 選配示教器連接
3．3．5 安全信號(hào)連接
思考題
第4章 六軸機(jī)器人操作基礎(chǔ)
4．1 示教器介紹
4．1．1 硬件介紹
4．1．2 界面介紹
4．2 基本操作
4．2．1 工作模式
4．2．2 坐標(biāo)系
4．2．3 手動(dòng)操縱——關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
4．2．4 手動(dòng)操縱——線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)
4．3 坐標(biāo)系的建立
4．3．1 工具坐標(biāo)系
4．3．2 用戶(hù)坐標(biāo)系
4．4 機(jī)器人輸入輸出
4．4．1 I/O連接
4．4．2 配置I/O
思考題
第5章 六軸機(jī)器人編程基礎(chǔ)
5．1 編程基礎(chǔ)
5．1．1 變量類(lèi)型
5．1．2 常用指令
5．1．3 程序編輯
5．2 編程實(shí)例
5．2．1 實(shí)例1：直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)
5．2．2 實(shí)例2：圓弧運(yùn)動(dòng)
5．2．3 實(shí)例3：物料搬運(yùn)
5．2．4 實(shí)例4：異步輸送帶搬運(yùn)
思考題
第6章 SCARA機(jī)器人基本知識(shí)
6．1 基本組成
6．1．1 操作機(jī)
6．1．2 控制器
6．2 機(jī)器人安裝
6．3 機(jī)器人電氣連接
6．3．1 機(jī)器人本體與控制器接線(xiàn)
6．3．2 機(jī)器人本體與末端執(zhí)行器
6．3．3 電源與控制器接線(xiàn)
6．3．4 選配示教器接線(xiàn)
思考題
第7章 SCARA機(jī)器人操作基礎(chǔ)
7．1 基本操作
7．1．1 工作模式
7．1．2 坐標(biāo)系
7．1．3 手動(dòng)操縱——關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)
7．1．4 手動(dòng)操縱——線(xiàn)性運(yùn)動(dòng)
7．2 坐標(biāo)系的建立
7．2．1 工具坐標(biāo)系
7．2．2 用戶(hù)坐標(biāo)系
7．3 機(jī)器人輸入輸出
7．3．1 I／O連接
7．3．2 配置I／O
思考題
第8章 SCARA機(jī)器人編程基礎(chǔ)
8．1 編程基礎(chǔ)
8．1．1 變量類(lèi)型
8．1．2 常用指令
8．2 編程實(shí)例
8．2．1 實(shí)例1：直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)
8．2．2 實(shí)例2：圓弧運(yùn)動(dòng)
8．2．3 實(shí)例3：物料搬運(yùn)
思考題
第9章 機(jī)器人高級(jí)操作
9．1 虛擬示教器
9．1．1 虛擬示教器簡(jiǎn)介
9．1．2 虛擬示教器的安裝
9．1．3 虛擬示教器的應(yīng)用
9．2 零點(diǎn)校準(zhǔn)
9．2．1 概述
9．2．2 六軸機(jī)器人校準(zhǔn)
9．2．3 SCARA機(jī)器人校準(zhǔn)
9．3 文件備份／力口載
9．3．1 配置文件備份與加載
9．3．2 程序備份與加載
思考題
參考文獻(xiàn)