軍事地質(zhì)無人機(jī)遙感勘查技術(shù)

目錄
第1章 緒論 1
1.1 遙感概述 1
1.1.1 遙感定義 1
1.1.2 遙感分類 1
1.1.3 遙感技術(shù)特點(diǎn) 2
1.2 遙感技術(shù)系統(tǒng) 2
1.2.1 遙感平臺(tái) 3
1.2.2 遙感傳感器 4
1.2.3 衛(wèi)星地面站 6
1.3 攝影測(cè)量基礎(chǔ) 8
1.3.1 攝影測(cè)量分類 8
1.3.2 攝影測(cè)量發(fā)展階段 9
1.3.3 攝影測(cè)量產(chǎn)品 12
1.4 軍事地質(zhì)遙感概述 13
1.4.1 發(fā)展歷史 14
1.4.2 研究對(duì)象 15
1.4.3 發(fā)展趨勢(shì) 20
第2章 無人機(jī)遙感系統(tǒng) 22
2.1 無人機(jī)概述 22
2.1.1 無人機(jī)定義 22
2.1.2 無人機(jī)分類 22
2.1.3 無人機(jī)發(fā)展歷程 23
2.2 無人機(jī)系統(tǒng)組成 28
2.2.1 飛控系統(tǒng) 28
2.2.2 導(dǎo)航系統(tǒng) 29
2.2.3 通信鏈路 30
2.3 典型無人機(jī)遙感平臺(tái) 31
2.3.1 國內(nèi)無人機(jī)平臺(tái) 31
2.3.2 國外無人機(jī)平臺(tái) 39
2.4 無人機(jī)遙感應(yīng)用現(xiàn)狀 43
2.4.1 氣象監(jiān)測(cè)與預(yù)報(bào) 43
2.4.2 國土資源調(diào)查與城市管理 44
2.4.3 海事信息化建設(shè)與動(dòng)態(tài)管理 44
2.4.4 災(zāi)害預(yù)報(bào)、監(jiān)測(cè)與評(píng)估 45
2.5 無人機(jī)遙感發(fā)展趨勢(shì) 46
2.5.1 無人機(jī)平臺(tái) 46
2.5.2 無人機(jī)飛控系統(tǒng) 46
2.5.3 無人機(jī)通信鏈路 47
2.5.4 無人機(jī)傳感器技術(shù) 47
第3章 遙感地質(zhì)勘查基礎(chǔ) 49
3.1 遙感地質(zhì)學(xué) 49
3.1.1 研究內(nèi)容 49
3.1.2 技術(shù)優(yōu)勢(shì) 50
3.1.3 應(yīng)用與現(xiàn)狀 51
3.2 遙感地質(zhì)解譯 52
3.2.1 遙感影像解譯 52
3.2.2 目視解譯標(biāo)志與方法 53
3.3 遙感地貌解譯 56
3.3.1 流水地貌 56
3.3.2 巖溶地貌 57
3.3.3 風(fēng)蝕地貌 58
3.3.4 海岸、湖泊地貌 59
3.3.5 重力地貌 59
3.4 遙感巖性解譯 60
3.4.1 巖漿巖 61
3.4.2 沉積巖 62
3.4.3 變質(zhì)巖 64
3.5 遙感構(gòu)造解譯 66
3.5.1 巖層產(chǎn)狀解譯 67
3.5.2 褶皺構(gòu)造解譯 69
3.5.3 斷裂構(gòu)造解譯 72
3.5.4 隱伏構(gòu)造和活動(dòng)構(gòu)造解譯 75
第4章 無人機(jī)傾斜攝影技術(shù) 77
4.1 傾斜攝影概述 77
4.2 傾斜攝影傳感器載荷 78
4.2.1 相關(guān)指標(biāo)參數(shù) 78
4.2.2 傳感器載荷選型 81
4.2.3 傾斜攝影傳感器 81
4.3 任務(wù)規(guī)劃與數(shù)據(jù)采集 84
4.3.1 無人機(jī)平臺(tái)選型 84
4.3.2 飛行環(huán)境勘查 85
4.3.3 野外數(shù)據(jù)采集 86
4.4 無人機(jī)數(shù)字正射影像圖制作 88
4.4.1 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與預(yù)處理 88
4.4.2 傾斜影像空中三角測(cè)量 88
4.4.3 傾斜影像密集匹配 89
4.4.4 數(shù)字表面模型生產(chǎn) 89
4.4.5 影像正射糾正 89
4.5 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查與影像預(yù)處理 90
4.5.1 數(shù)據(jù)質(zhì)量檢查 90
4.5.2 影像預(yù)處理 92
4.6 攝影測(cè)量解析基礎(chǔ) 95
4.6.1 攝影測(cè)量常用坐標(biāo)系 95
4.6.2 影像內(nèi)外方位元素與共線方程 96
4.6.3 影像內(nèi)定向與單像空間后方交會(huì) 98
4.6.4 立體像對(duì)空間前方交會(huì) 99
4.6.5 相對(duì)定向與絕對(duì)定向 101
4.7 影像正射糾正與配準(zhǔn) 103
4.7.1 正射糾正 103
4.7.2 影像配準(zhǔn) 105
第5章 無人機(jī)LiDAR技術(shù) 112
5.1 機(jī)載LiDAR概述 112
5.2 LiDAR系統(tǒng)分類與典型載荷 112
5.2.1 LiDAR系統(tǒng)分類 112
5.2.2 機(jī)載LiDAR系統(tǒng)參數(shù) 115
5.2.3 典型無人機(jī)LiDAR系統(tǒng) 116
5.3 機(jī)載LiDAR系統(tǒng)組成 118
5.3.1 激光掃描測(cè)距系統(tǒng) 118
5.3.2 高精度POS 122
5.3.3 同步控制裝置 123
5.4 機(jī)載LiDAR系統(tǒng)幾何定位與誤差分析 124
5.4.1 坐標(biāo)系統(tǒng) 124
5.4.2 機(jī)載LiDAR幾何定位原理 125
5.4.3 典型誤差源與誤差分析 127
5.5 機(jī)載LiDAR點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)與組織 132
5.5.1 點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn) 132
5.5.2 點(diǎn)云數(shù)據(jù)組織方式 135
5.5.3 點(diǎn)云數(shù)據(jù)格式 137
5.6 機(jī)載LiDAR系統(tǒng)條帶平差與檢校 139
5.6.1 條帶平差方法 140
5.6.2 系統(tǒng)檢校方法 142
5.7 機(jī)載LiDAR點(diǎn)云處理 143
5.7.1 粗差剔除 143
5.7.2 點(diǎn)云濾波 145
5.7.3 點(diǎn)云分類 150
第6章 無人機(jī)高光譜遙感技術(shù) 156
6.1 高光譜遙感概述 156
6.2 高光譜遙感原理、技術(shù)與應(yīng)用 157
6.2.1 成像原理 157
6.2.2 技術(shù)發(fā)展 157
6.2.3 應(yīng)用領(lǐng)域 159
6.3 無人機(jī)高光譜成像儀 161
6.4 高光譜數(shù)據(jù)處理 162
6.4.1 總體流程 162
6.4.2 影像去噪 164
6.4.3 數(shù)據(jù)降維 166
6.4.4 光譜解混 169
6.4.5 影像分類 171
第7章 無人機(jī)遙感勘查案例分析 176
7.1 案例分析1 176
7.2 案例分析2 182
7.3 案例分析3 184
7.4 案例分析4 186
參考文獻(xiàn) 190