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內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《工業(yè)機(jī)器人操作與編程（KUKA）》以項(xiàng)目任務(wù)式，圍繞KUKA機(jī)器人，使讀者對(duì)KUKA機(jī)器人由認(rèn)識(shí)到詳細(xì)了解，從而能夠獨(dú)立完成機(jī)器人的基本操作，以及根據(jù)實(shí)際應(yīng)用進(jìn)行基本編程。學(xué)習(xí)者可根據(jù)項(xiàng)目完成任務(wù)。其中：KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及手動(dòng)操作、KUKA機(jī)器人的輸入／輸出介紹與配置、KUKA機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)定、KUKA機(jī)器人程序編寫這四個(gè)項(xiàng)目主講KUKA機(jī)器人的硬件與程序編程的基本應(yīng)用與練習(xí)，使讀者熟悉與熟練每個(gè)單元的操作步驟及功能特點(diǎn)；KUKA機(jī)器人TCP練習(xí)與寫字繪圖、KUKA機(jī)器人搬運(yùn)碼垛、KUKA機(jī)器人智能分揀三個(gè)項(xiàng)目是以生產(chǎn)實(shí)踐為基礎(chǔ)的大型工程應(yīng)用，可投入到生產(chǎn)線作為作業(yè)的教學(xué)練習(xí)?！豆I(yè)機(jī)器人操作與編程（KUKA）》內(nèi)容系統(tǒng)，層次清晰，實(shí)用性強(qiáng)，可作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)用書，也可供工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)、使用、維修人員參考。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《工業(yè)機(jī)器人操作與編程（KUKA）》作者簡(jiǎn)介

圖書目錄

項(xiàng)目一 KUKA機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)及手動(dòng)操作
1．1 項(xiàng)目描述
1．2 教學(xué)目的
1．3 知識(shí)準(zhǔn)備
1．3．1 了解KUKA機(jī)器人機(jī)械系統(tǒng)與控制系統(tǒng)
1．3．2 KUKA機(jī)器人示教器KUKA smartPAD的介紹
1．3．3 KUKA機(jī)器人示教器KUKA smartPAD的正確使用方法
1．3．4 KUKA機(jī)器人用戶組介紹
1．3．5 KUKA機(jī)器人的運(yùn)行方式
1．3．6 KUKA機(jī)器人坐標(biāo)系的介紹
1．3．7 了解KUKA機(jī)器人的手動(dòng)操縱
1．4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
1．4．1 更換機(jī)器人用戶組
1．4．2 KUKA smartPAD操作界面語言的設(shè)定
1．4．3 設(shè)置KUKA機(jī)器人的運(yùn)行方式
1．4．4 KUKA機(jī)器人的單軸運(yùn)動(dòng)
1．4．5 KUKA機(jī)器人在世界坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)
1．4．6 KUKA機(jī)器人在工具坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)
1．4．7 KUKA機(jī)器人在基坐標(biāo)系運(yùn)動(dòng)
1．4．8 增量式運(yùn)行機(jī)器人
1．4．9 查看KUKA機(jī)器人狀態(tài)信息
1．4．10 KUKA機(jī)器人的零點(diǎn)標(biāo)定
1．5 考核評(píng)價(jià)
任務(wù)一熟悉示教器KUKA smartPAD的使用
任務(wù)二熟練地掌握在手動(dòng)運(yùn)行模式下移動(dòng)機(jī)器人
任務(wù)三熟悉機(jī)器人各個(gè)軸的原點(diǎn)位置，學(xué)會(huì)零點(diǎn)標(biāo)定的方法
1．6 擴(kuò)展提高
任務(wù)調(diào)整機(jī)器人的姿態(tài)，準(zhǔn)確地移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)
項(xiàng)目二 KUKA機(jī)器人的輸人／輸出介紹與配置
2．1 項(xiàng)目描述
2．2 教學(xué)目的
2．3 知識(shí)準(zhǔn)備
2．3．1 WorkVisual軟件介紹
2．3．2 KUKA機(jī)器人輸入／輸出接口的介紹
2．3．3 數(shù)字量輸入／輸出介紹
2．3．4 模擬量輸入／輸出介紹
2．3．5 系統(tǒng)信號(hào)與輸入／輸出的關(guān)聯(lián)
2．4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
2．4．1 WorkⅥsual軟件安裝
2．4．2 使用WorkVisual配置數(shù)字輸入／輸出
2．4．3 輸入／輸出信號(hào)的監(jiān)控與操作
2．4．4 配置外部自動(dòng)運(yùn)行接口的輸入／輸出端
2．5 考核評(píng)價(jià)
任務(wù)一熟練使用WorkVisual配置輸入／輸出
任務(wù)二熟練使用KUKA smartPAD對(duì)輸入／輸出的信號(hào)進(jìn)行監(jiān)控或仿真
2．6 擴(kuò)展提高
任務(wù)配置一個(gè)具有安全門停止策略的系統(tǒng)I/O響應(yīng)事件任務(wù)
項(xiàng)目三 KUKA機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)設(shè)定
3．1 項(xiàng)目描述
3．2 教學(xué)目的
3．3 知識(shí)準(zhǔn)備
3．3．1 什么是程序數(shù)據(jù)
3．3．2 了解數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)類型
3．3．3 常用的數(shù)據(jù)類型及說明
3．3．4 變量的聲明
3．3．5 KRL中變量的運(yùn)算類型
3．3．6 三個(gè)重要程序數(shù)據(jù)
3．4 任務(wù)實(shí)現(xiàn)
3．4．1 在程序中聲明一個(gè)INT型變量
3．4．2 程序數(shù)據(jù)在程序中的運(yùn)用
3．4．3 使用機(jī)器人示教器設(shè)定工具
3．4．4 使用機(jī)器人示教器設(shè)定基坐標(biāo)
3．4．5 使用機(jī)器人示教器設(shè)定負(fù)載數(shù)據(jù)
3．5 考核評(píng)價(jià)
任務(wù)一熟悉常用的數(shù)據(jù)類型，學(xué)會(huì)在程序中聲明變量
任務(wù)二用XY24點(diǎn)法設(shè)定尖點(diǎn)工具
任務(wù)三用3點(diǎn)法設(shè)定工作臺(tái)的基坐標(biāo)
……
項(xiàng)目四 KUKA機(jī)器人程序編寫
項(xiàng)目五 KUKA機(jī)器人TCP練習(xí)與寫字繪圖
項(xiàng)目六 KUKA機(jī)器人搬運(yùn)碼垛
項(xiàng)目七 KUKA機(jī)器人智能分揀
附錄 KUKA機(jī)器人程序指令及說明