物聯網智慧安監(jiān)技術

第1章 緒論
1．1 何為物聯網智慧安監(jiān)技術
1．2 ?；沸孤┍O(jiān)管現狀
1．3 危化氣體物聯網智慧監(jiān)測定位
1．4 基于物聯網的?；瘹怏w監(jiān)測定位算法
1．4．1 基于經典概率估計的定位算法
1．4．2 基于貝葉斯推理的定位算法
1．4．3 基于非線性濾波估計的定位算法
1．4．4 基于智能優(yōu)化算法的定位算法
1．5 課題研究背景及結構安排
1．5．1 本書研究背景
1．5．2 本書的結構安排
第2章 ?；瘹怏w物聯網監(jiān)測定位關鍵問題
2．1 引言
2．2 ?；瘹怏w擴散理論及模型
2．2．1 氣體擴散影響因素
2．2．2 高斯氣體擴散模型
2．2．3 基于湍流擴散理論的氣體擴散模型
2．3 基于物聯網的智能協作信息處理框架
2．3．1 經典分布式估計算法
2．3．2 物聯網監(jiān)測結點調度與規(guī)劃策略及自組織通信
2．4 ?；瘹怏w泄漏安全監(jiān)測與定位性能評價
2．4．1 定位誤差和收斂速度
2．4．2 運算復雜度
2．4．3 系統(tǒng)容錯性和自適應性
2．4．4 結點功耗和生命周期
2．5 本章小結
第3章 ?；瘹怏w物聯網智慧監(jiān)測定位系統(tǒng)
3．1 引言
3．2 危化氣體智慧監(jiān)測定位系統(tǒng)總體設計
3．2．1 系統(tǒng)設計需求分析
3．2．2 總體設計方案
3．3 ?；瘹怏w環(huán)境感知監(jiān)測系統(tǒng)設計
3．3．1 氣體傳感器分類及選型
3．3．2 危化氣體環(huán)境感知監(jiān)測系統(tǒng)硬件電路設計
3．3．3 電源選型及硬件電路設計
3．3．4 ?；瘹怏w環(huán)境感知系統(tǒng)軟件設計
3．4 無線通信網關模塊設計
3．4．1 網關總體結構及運行流程
3．4．2 網關硬件設計
3．4．3 網關軟件設計
3．5 智慧監(jiān)測定位終端系統(tǒng)設計
3．6 本章小結
第4章 基于序貫分布式卡爾曼濾波算法的?；瘹怏w監(jiān)測定位
4．1 引言
4．2 ?；瘹怏w擴散的模型描述
4．2．1 氣體的擴散和測量模型
4．2．2 氣體擴散過程的狀態(tài)空間模型描述
4．3 基于序貫分布式卡爾曼濾波算法的定位
4．3．1 卡爾曼濾波理論
4．3．2 基于序貫擴展卡爾曼濾波算法的定位
4．3．3 基于序貫無跡卡爾曼濾波算法的定位
4．4 基于序貫卡爾曼濾波算法的?；瘹怏w監(jiān)測的定位
4．4．1 基于序貫卡爾曼濾波算法的危化氣體監(jiān)測定位過程
4．4．2 基于序貫卡爾曼濾波算法實現?；瘹怏w監(jiān)測定位
4．5 算法性能分析及仿真結果
4．5．1 仿真參數設定和性能指標
4．5．2 仿真結果分析
4．6 本章小結
……
第5章 基于序貫最小均方差估計算法的危化氣體監(jiān)測定位
第6章 能量均衡并行粒子濾波?；瘹怏w監(jiān)測定位
第7章 高斯混合模型非線性濾波?；瘹怏w監(jiān)測定位
參考文獻