采煤機、掘進機動力學仿真及控制中若干關(guān)鍵技術(shù)研究

1緒論001

1.1問題的提出背景001

1.2國內(nèi)外采掘機械的發(fā)展現(xiàn)狀002

1.3相關(guān)技術(shù)的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀004

1.4研究的主要內(nèi)容及意義015

2煤巖體的物理力學性能017

2.1煤巖層構(gòu)造特點017

2.2煤巖體的物理性質(zhì)和力學性能018

3鎬形截齒破落煤巖機理及載荷特性研究029

3.1鎬形截齒的破落煤巖機理029

3.2采掘機械截割機構(gòu)結(jié)構(gòu)參數(shù)分析030

3.3采掘機械截割機構(gòu)運動學分析035

3.4采掘機械截割機構(gòu)動力學分析043

3.5小結(jié)046

4采掘機械截割機構(gòu)設(shè)計及截割性能研究047

4.1掘進機截割頭輔助設(shè)計及優(yōu)化軟件開發(fā)047

4.2截割頭截割性能研究057

4.3掘進機截割頭輔助設(shè)計及優(yōu)化軟件的應(yīng)用061

4.4基于采煤機載荷計算軟件的大采高采煤機截割性能研究065

4.5小結(jié)074

5采煤機截割機構(gòu)裝煤性能分析075

5.1采煤機滾筒裝煤的機理076

5.2基于EDEM的仿真模型的建立080

5.3采煤機滾筒裝煤性能分析089

5.4運動學參數(shù)*匹配研究093

5.5小結(jié)098

6采掘機械關(guān)鍵零件動態(tài)可靠性分析及預(yù)測099

6.1采掘機械剛性模型的建立099

6.2采掘機械剛?cè)狁詈夏Ｐ偷慕?05

6.3基于虛擬樣機技術(shù)的采掘機械可靠性分析108

6.4小結(jié)123

7采掘機械關(guān)鍵零件動態(tài)可靠性預(yù)測124

7.1神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的基本原理124

7.2EBZ220型掘進機回轉(zhuǎn)臺可靠性預(yù)測127

7.3MG2×70/325-BWD型采煤機經(jīng)濟截割預(yù)測133

7.4小結(jié)137

8采掘機械行星減速齒輪動態(tài)可靠性研究138

8.1行星減速機構(gòu)結(jié)構(gòu)特點及受力分析138

8.2行星減速機構(gòu)齒輪的強度校核理論139

8.3強度校核軟件開發(fā)的關(guān)鍵技術(shù)145

8.4行星減速機構(gòu)可靠性分析150

8.5小結(jié)156

9基于采煤機動態(tài)可靠性的智能牽引調(diào)速系統(tǒng)研究157

9.1調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計的基本思想157

9.2牽引電機負載轉(zhuǎn)矩模擬158

9.3采煤機變頻調(diào)速原理164

9.4基于采煤機可靠性的智能調(diào)速系統(tǒng)建模170

9.5基于采煤機動態(tài)可靠性的智能調(diào)速系統(tǒng)仿真分析175

9.6小結(jié)180

10結(jié)論181

參考文獻183