機電一體化系統(tǒng)設計課程設計指導書（第2版）

前言

本書常用符號與單位

第一章緒論1

第一節(jié)機電一體化系統(tǒng)設計課程設計的
目的1

第二節(jié)課程設計的內容與工作量要求1

第三節(jié)課程設計的時間分配建議2

第四節(jié)課程設計的成績評定2

第二章課程設計的一般過程與要點3

第一節(jié)設計準備工作4

第二節(jié)總體方案設計要點4

第三節(jié)機械系統(tǒng)設計中的重點知識結構5

第四節(jié)控制系統(tǒng)設計中需注意的有關
問題6

第五節(jié)注意現(xiàn)代設計手段和網(wǎng)絡資源的
運用7

第三章機電一體化系統(tǒng)機械部件
設計8

第一節(jié)切削力的分析與計算8

第二節(jié)齒輪傳動副的選用17

第三節(jié)同步帶傳動副的選型與計算19

第四節(jié)滾珠絲杠副的選型與計算30

第五節(jié)直線滾動導軌副的選型與計算42

第六節(jié)諧波減速器的選用48

第七節(jié)聯(lián)軸器的選用51

第四章機電一體化系統(tǒng)進給伺服
系統(tǒng)設計54

第一節(jié)概述54

第二節(jié)機械系統(tǒng)運動參數(shù)的計算57

第三節(jié)步進電動機及其選擇59

第四節(jié)步進電動機的控制與驅動68

第五節(jié)增量式旋轉編碼器與直線光柵85

第六節(jié)交流伺服系統(tǒng)95

第五章機電一體化控制系統(tǒng)及其模塊
電路設計104

第一節(jié)機電一體化控制系統(tǒng)的選擇104

第二節(jié)機電一體化控制系統(tǒng)微控制器的
選擇105

第三節(jié)機電一體化控制系統(tǒng)的電源設計
與選擇107

第四節(jié)光電隔離電路設計與應用114

第五節(jié)開關量輸入通道電路設計
與應用117

第六節(jié)開關量輸出通道電路設計與
應用122

第七節(jié)常用存儲器與I/O接口芯片的
應用電路設計 127

第八節(jié)AD與DA轉換接口電路設計139

第九節(jié)鍵盤與LED顯示電路應用設計145

第六章機電一體化系統(tǒng)設計實例158

第一節(jié)臥式車床數(shù)控化改造設計158

第二節(jié)數(shù)控車床自動回轉刀架機電系統(tǒng)
設計180

第三節(jié)XY數(shù)控工作臺機電系統(tǒng)
設計193

第四節(jié)可升降雙軸旋轉云臺機電系統(tǒng)
設計200

第五節(jié)波輪式全自動洗衣機機電系統(tǒng)
設計211

參考文獻234